Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat robotining


asosiy qismlari, ishlash prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari;  MP – 11 sanoat robotining



Yüklə 229,85 Kb.
Pdf görüntüsü
səhifə5/5
tarix01.12.2023
ölçüsü229,85 Kb.
#170957
1   2   3   4   5
L-2.Мех.аsos. 2023

 
asosiy qismlari, ishlash prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari; 
MP – 11 sanoat robotining
 
kinematik sxemasidan asosiy harakati, aylanma va 
yordamchi harakatlari, pinevmotslindirlarning ish bajarish jarayonidagi harakati zanjirlarining 
joylashishini aniqlashi; 
Berilgan variant bo’yicha MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun kerakli 
hisobotni bajarishi va uni laboratoriya ishi bo’yicha hisbot daftariga yozib kelishlari kerak (Ilova–
1). 
 
III. Laboratoriya ishiga mustaqil tayorgarlik hajmi 
 
MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun talaba robotning vazifasi, texnik 
xarakteristikalari va texnologik imkoniyatlarini, ishlash prinsipi, asosiy uzellari va ish bajarishdagi 
asosiy va yordamchi harakatlar, robotning kinematik strukturasi, harakatlarni amalga oshiruvchi 
kinematik zanjirlar va harakatlarning kinematik zanjirlarini ishchi organlarning zarur harakat 
miqdorlariga sozlash qoidalari, zanjirning kinematik balans tenglamasini tuzish va harakat 

Yüklə 229,85 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin