asosiy qismlari, ishlash prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari;
MP – 11 sanoat robotining
kinematik sxemasidan asosiy harakati, aylanma va
yordamchi harakatlari, pinevmotslindirlarning ish bajarish jarayonidagi harakati zanjirlarining
joylashishini aniqlashi;
Berilgan variant bo’yicha MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun kerakli
hisobotni bajarishi va uni laboratoriya ishi bo’yicha hisbot daftariga yozib kelishlari kerak (Ilova–
1).
III. Laboratoriya ishiga mustaqil tayorgarlik hajmi
MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun talaba robotning vazifasi, texnik
xarakteristikalari va texnologik imkoniyatlarini, ishlash prinsipi, asosiy uzellari va ish bajarishdagi
asosiy va yordamchi harakatlar, robotning kinematik strukturasi, harakatlarni amalga oshiruvchi
kinematik zanjirlar va harakatlarning kinematik zanjirlarini ishchi organlarning zarur harakat
miqdorlariga sozlash qoidalari, zanjirning kinematik balans tenglamasini tuzish va harakat
Dostları ilə paylaş: |