№
|
Ma’ruzalar mavzulari
|
Dars soatlari hajmi
|
7-semestr
|
1
|
1-Modul. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishning umumiy asoslari
|
22
|
1.1
|
1-Mavzu: “Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishning asosiy tushuncha va qoidalari”
Avtomatlashtirish tushunchasi va uning ta’rifi.
Avtomatlashtrishning maqsadi.
Avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining (ABS) ta’rifi.
Avtomatik nazorat, rostlash va boshqarish tushunchalari.
|
2
|
1.2
|
2-Mavzu: Texnologik jarayonlarning boshqarish ob’yekti sifatidagi sinflanishi.
1.2.1. Avtomatlashtirish bosqichlari.
1.2.2. Rostlash ob’ektini tavsiflovchi o’zgaruvchilarning asosiy guruxlari.
1.2.3. ABS larning klassifikatsiyasi.
|
2
|
1.3
|
3-Mavzu: Boshqarishning asosiy printsiplari.
1.3.1. Berilgan algoritm tushunchasi, boshqarishning asosiy vazifalari, ochik boshqarish prinsipi, g’alayon bo’yicha boshqarish prinsipi, yopiq boshqarish prinsipi.
|
2
|
1.4
|
4--Mavzu: Avtomatik rostlash sistemalarining turlari va xossalari.
1.4.1. Avtomatik rostlash sistemalarining (ARS) o’ziga xos jixatlari,
1.4.2. ARSlarni boshqarish vazifasining maksadiga ko’ra turlari,
1.4.3. ARSlarning elektr signal xarakteriga kura turlari, statsionar vanostatsionarARSlar,
1.4.4. Determenik va stoxastik ARSlar, statik va astatik sistemalar.
|
2
|
1.5
|
5-Mavzu: Boshqarish ob’yektlarini analiz qilish. Dinamik va statik xarakteristikalarini aniqlash.
1.5.1. Differensial tenglamasi, uzatish funksiyasi,
1.5.2. Laplas almatirishi, vaqt xarakteristikasi, chastotaviy xarakteristikalari, o’zicha muvozanatlashuvchanlik, kechikuvchanlik.
|
2
|
1.6
|
6-Mavzu: Boshqarish ob’yektlarining vaqt xarakteristikalarini olish va aproksimatsiya.
1.6.1. Rostlash ob’ektlarining o’tish xarakteristikalari.
1.6.2. O’tish xarakteristikalarini olish usullari.
1.6.3. O’z-o’zini to’g’irlovchi bir sig’imli rostlash ob’ektlarining o’tish xarakteristikasi.
1.6.4. O’z-o’zini to’g’irlamaydigan bir sig’imli rostlash ob’ektlarining o’tish xarakteristikasi.
1.6.5. Ko’p sig’imli rostlash ob’ektlarining o’tish xarakteristikalari. Rostlash ob’ektining impuls xarakteristikalari.
|
2
|
1.7
|
|
