20
1 – ko‘tarish va burilish moduli; 2 – burilish moduli; 3 – burilish va siljish
moduli; 4 – ko‘tarish moduli; 5 – burilish va chiziqli harakat moduli; 6 – aylanish
moduli; 7 – tebranma harakat moduli; 8 – siljish moduli; 10 – 14 qisqich
modullari.
1.5 – rasmda keltirilgan robot modullari
yetarli darajada universal
hisoblanadi. Masalan, 1,2 yoki 1,8,6 hamda 10 – 14 modullar asosida “Siklon –
3B”, “PR – 10”, “MP – 5” sanoat robotlari manipulyatorining konstruksiyalarini;
3,7,10 modullar yordamida “MP1”, “Sport – 1”; 2,4,9,13 –
modullar asosida
“Universal”, “Yunimeyt” robotlari manipulyatorlari konstruksiyalarini hosil qilish
mumkin [4].
1.7. Avtomobilsozlikda robotlarning qo‘llanilishi
Hozirgi vaqtda avtomobilsozlikda robotlar boshqa sohalarga qaraganda,
ko‘proq
ishlatiladi, chunki bu sohadagi qator operatsiyalar inson sog‘lig‘i uchun
zararli va xavli
operatsiyalarga payvandlash, bo‘yash, yig‘ish, germitasiyalash,
issiq detallami tashish operatsiyalari kiradi. (1.8.-rasm).
1.8-rasm. Avtomobilsozlikda robotlarning ishlatilishi
Robotlarni avtomobilsozlikda qo‘llash
mahsulot sifatini oshirish
imkoniyatini beradi. Masalan, ishlatilganda bo‘yoq bir xil qalinlikda amalga
oshiriladi; payvandlash yuqori sifatli va aniq bajariladi.
21
Avtomobilsozlikda
robotlarni
avtomatlashtirilgan
tizimlar
tarkibida
ishlatilganda, ishlab chiqarishning unumdorligi va boshqa iqtisodiy ko‘rsatkichlari
oshadi. Robotlarning qayta programmalash imkoniyatlari
mavjudligi tufayli,
ularning turli xil modellari ishlab chiqarishda ishlatilishi mumkin.
Bu esa avtomobilsozlik sohalari texnologiyasining yuqori darajaga
ko‘tarilishini ta’minlaydi. Sanoat robotlarini qo‘llash, ishlab chiqarishni kompleks
avtomatlashtirish imkonini beradi.
Dostları ilə paylaş: 
