23
5.
Sanoat robotlarining sinflanishi.
6.
Sanoat struktura sxemasini chizib, tushuntirib bering?
7.
Sanoat robotlarining asosiy ko‘rsatkichlari?
8.
Avtomobilsozlikda robot va robot texnikasining ishlatilishi?
9.
Robotlarning avtomobilsozlikda qo‘llanilishining afzalligi?
10.
Robotlar funksiyasi va vazifasiga ko‘ra qanday guruhlarga bo‘linadi?
11.
Maxsusligi bo‘yicha robotlar qanday bo‘ladi?
12.
Robotlar yuk ko‘tarish qobiliyati bo‘yicha necha xil bo‘ladi?
13.
Robotlarga qanday yuritmalar ishlatiladi?
14.
Koordinatalar sistemasi bo‘yicha
robotlar qanday guruhlarga
bo‘linadi?
15.
Robotlarda qanday programmalash usullari qo‘llaniladi?
16.
Programmalash adaptiv
va intellektual robotlar,
ularning struktura
sxemalari va asosiy qismlari.
17.
Robotlarni qabul qilish prinsipini bayon qiling.
18.
Sanoat robotlarning mexanik sistemasi nimaga xizmat qiladi?
24
2-BOB. ROBOTLARNING MEXANIK TIZIMI
Sanoat robotining mexanik sistemasi harakat funksiyalarini
va texnologik
operatsiyani amalga oshirishga xizmat qiladi.
Uning tarkibiga manipulyator va harkatlanish
qurilmasining mexanik
sistemasi kiradi va quyidagi asosiy qismlardan tashkil topadi:
elementlar
konstruksiyalari, yuritgichlar va qisqich qurilmalari.
2.1 – rasmda sanoat roboti konstruksiyasining
asosiy elementlari
keltirilgan.
Dostları ilə paylaş: