17
Sanoat robotining
harakatlanish darajasi soni,
bu kinematik zanjir
zvenolarining qo‘zg‘almas deb qabul qilingan zvenoga nisbatan erkinlik darajalari
sonidir.
Robot ishchi organining to‘xtash
xatoligi deganda,
ishchi organning
boshqarish programmasida ko‘rsatilgan holatdan chetga chiqishi tushuniladi.
Sanoat robotining asosiy texnik ko‘rsatkichlari bilan bir qatorda standartlash,
unifikatsiyalash,
yasash texnologiyasi, ergonomik ko‘rsatkichlar ham ko‘rsatilishi
mumkin [7, 8].
Dostları ilə paylaş: