22
Bu sohada ishlatiladigan robotlarga quyidagi talablar qo‘yiladi:
1)
manipulyator 6-7 ta harakat darajasiga ega bo‘lishi kerak.
2)
gidro va pnevma yuritma qo‘llash, xavfsizlik bo‘yicha maqsadga muvofiq
bo‘ladi.
3)
robotning to‘xtash aniqligi
mm bo‘lishi lozim.
4)
robotning gabarit o‘lchamlari kichik bo‘lishi kerak.
5)
avtonom raqamli programmali boshqarish imkoniyati
6)
mavjudligini amalga oshirish zarur.
1.9-rasmda avtomobil kuzovining ichki qismini bo‘yashga ishlatiladigan,
robotlashtirilgan uskuna keltirilgan [9].
Kelajakda
avtomobilsozlikda
robotlar
va
robototexnikaning
keng
qo‘llanilishi ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishning imkonini beradi.
Ayniqsa, tashqi
muhitga moslasha oladigan, keng funksional imkoniyatlarga ega
adaptiv
va intellektual robotlar, ularning yangi avlodlarini asosiy va yordamchi
texnologik oprasiyalarni avtomatik bajarishda qo‘llash,
ishlab chqarishning
rivojlanishini ta’minlaydi.
Dostları ilə paylaş: