Signallar va tizimlar

2.To‘g‘ri va teskari z-almashtirishlar.

3. z-teskari almashtirish usullarini taqqoslash

4. z-almashtirishning xossalari.

5. Barqarorlikni tadqiqot qilish

Diskret vaqt signal va tizimlariini analiz va loyihalashda qo‘llanilishi eng qulay bo‘lgan almashtirish bu z-almashtirish hisoblanadi.

6.1. Diskret vaqt tizimlari

Diskret vaqt tizimi – bu kirishiga x(n) signal ketma-ketligi berilganda chiqishida y(n) ketma-ketligini hosil qilish matematik algoritmi. Diskret vaqt tizimlariga quyidagilarni misol qilib keltirish mumkin: raqamli kontroller (nazoratlash qurilma)lari, spektr raqamli analizatorlari va raqamli filtrlar.

Diskret vaqt tizimi chiziqli va nochiziqli, vaqt bo‘yicha ko‘rsatkichlari o‘zgarmas (invariant) yoki o‘zgaruvchan bo‘lishi mumkin.
Diskret vaqt tizimi chiziqli deb ataladi, agar bu tizimga nisbatan aks ta’sir uning kirishiga bir vaqtda bir necha signal berilgandagi qiymati har bir kirish signallari alohida-alohida unga ta’sir etgandagi alohida-alohida aks ta’sirlar yig‘indisiga teng bo‘lsa.
Misol uchun, uning birinchi kirishiga signal berilsa chiqishida hosil bo‘ladi va ikkinchi kirishiga signal berilsa chiqishida hosil bo‘ladi. U holda tizimning har ikki ta’sir signaliga aks ta’siri, ya’ni chiqishidagi signal quyidagicha aniqlanadi

(6.1)

bunda va – har qanday o‘zgarmas kattalik (konstanta).

Diskret vaqt tizimi (vaqtga bog‘liq emas) invariant yoki unga signal ta’sir etish vaqtiga bog‘liq emas deb hisoblanadi, agar uning chiqishidagi signal y(n) kirishiga qaysi vaqtda signal x(n) berilganiga, ya’ni x(n-k) ga bog‘liq emas, bunda k – signal kechikish vaqti. Misol uchun, agar uning kirishiga signal berilsa chiqishida hosil bo‘ladi, agar signal berilsa chiqishida signal hosil bo‘ladi, ya’ni

bo‘ladi, ya’ni kirish signali qancha vaqtga kechiksa chiqish signali ham shuncha vaqtga kechikadi. Chiziqli invariant tizim (ChIT) kirish va chiqish signallari orasidagi bog‘liqlik o‘rovchi (svertka) yig‘indisi orqali beriladi

bunda h(k) – tizim impuls xarakteristikasi. h(k) ning qiymati diskret vaqt tizimini vaqt bo‘yicha o‘zgarishini to‘liq aniqlaydi. Agar ChIT impuls xarakteristikasi quyidagi talabga javob bersa, u barqaror hisoblanadi

Bu shart agar cheklangan davomiylikka yoki kattalashishi bilan nolga intilganda kuchga ega.

Faqat kirishida signal bo‘lganda chiqishida aks signal hosil bo‘ladigan tizim – fizik jihatdan amalga oshirilishi mumkin bo‘lgan tizim deb ataladi. Umuman olganda, diskret vaqt ketma-ketligida mavjud x(n) yoki diskret vaqt tizimi impuls xarakteristikasi fizik jihatdan amalga oshirish mumkin bo‘lgan tizimlar uchun vaqt nolinchi onigacha nolga teng bo‘ladi, ya’ni , yoki , .