Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

– rasm. Sanoat roboti gidrostansiyasining funksional sxemasi.

Gidravlik yuritmalarda ko‘pincha gidrodvigatel sifatida gidrosilindrlar qo‘llaniladi. Ayrim gidrosilindrlarga tarmoq qurilmasi o‘rnatilgan bo‘ladi, bu esa porshen harakatini tormozlash rejimini rostlash imkonini beradi. Sanoat robotlari uchun yuqori tezkorlikka, ishonchlilikka, kichik o‘lchamlarga ega bo‘lgan gidroyuritmalarni yaratish talab qilinadi.

Ko‘pincha gidravlik yuritmalar yuk ko‘tarish qobiliyati 10 kg dan yuqori bo‘lgan, to‘xtash xatoligi kichik bo‘lgan sanoat robotlarida qo‘llaniladi, undan tashqari bunday yuritmalar juda katta yuk ko‘tarish qobiliyatiga va ishchi zonasi katta bo‘lgan robotlarda ham ishlatiladi. Gidroyuritmali robotlar pozitsion va kontur boshqarishli bo‘ladilar [2, 7].
Gidravlik yuritmalar asosida “Universal – 50” (Rossiya), “Unimate” (AQSh), “Hibot” (Yaponiya) robotlari qurilgan.

3. Robotlarning elektrik yuritmasi.

Hozirgi vaqtda elektrik yuritmali robotlarni yaratishga katta e’tibor berilmoqda. Elektrik yuritmali robotlar pnevmatik va gidravlik robotlarga nisbatan

20 % ni tashkil qiladi. Bunday yuritmalarga qiziqishga sabab elektrodvigatellarning juda ko‘p turlari mavjudligi va ularni boshqarish metodlari
ishlab chiqilganligidir. Bundan tashqari elektrik yuritmalarda universal manbani va EhM ni boshqarish uchun ishlatish imkoniyati bor.
Elektr yuritmalarning asosiy afzalliklari: montaj va sozlash osonligi, ekspluatatsiya qilish soddaligi, trubalarning yo‘qligi, shovqin pastligi va ifloslanish yo‘qligi. Shu bilan birga boshqa yuritmalarga qaraganda sanoat robotlarida elektr yuritmalarni ijro sistema elementi sifatida ishlatilganda o‘lcham va massa ko‘rsatkichlari yaxshi emas, bu esa manipulyator zvenolari konstruksiyalari uchun juda muhimdir. hozirigi vaqtda chiqarilayotgan elektrodvigatellarning chiqish vali yuqori aylanish chastotasiga ega. Aylanish chastotasini kamaytirish uchun reduktorlarni ishlatish, yuritmaning foydali ish koefitsientini va solishtirma quvvatini kamaytiradi [8, 10]. Taqlidli elektrik yuritmaning funksional sxemasi 3.5

• 
  rasmda keltirilgan.
  

^Uб ^Ω

3.