136
robotlarini qo‘llash dolzarb hisoblanadi. Sanoat robotlari yordamida bajarilishi
mumkin bo‘lgan yig‘uv operatsiyalariga quyidagilar kiradi:
- bir detalni ikkinchisiga joylashtirish;
- detalni ma’lum bir pozitsiyaga qo‘yish va olish;
- presslash;
- bir detalni ikkinchisiga burab o‘rnatish;
- yopishtirish;
- detallarni siqib o‘rnatish va hokazo.
Bu asosiy operatsiyalardan tashqari bir necha yordamchi operatsiyalarni
ham robotlar bajarishi kerak, masalan, tranportirovka, orientirlash, o‘lchash va
hokazo.
Yig‘uv operatsiyalarini sanoat robotlari yordamida yig‘uv operatsiyalarini
avtomatlashtirishda quyidagi asosiy talablarga riolya qilishi kerak:
- toza bo‘lishi kerak;
- konstruksiyalari uzatish qurilmasidan chiqishda bir-biriga ilashib qolishi
kerak emas;
- yengil deformatsiyalanadigan, mo‘rt detallar yig‘ish tavsiya qilinmaydi;
- yig‘uv pozitsiyasidan oldin detallarning texnik sharlariga mos kelishini
nazorat qilish zarur bo‘ladi.
Adaptiv boshqarishning yig‘uv sanoat robotining struktura sxemasi 11.2-
rasmda keltirilgan.
Dostları ilə paylaş: