138
-asbobli va qisqich qurilmali magazin;
-uzatish qurilmalari;
-yig‘ilayotgan detallarni to‘plovchi;
-yig‘ish sifatini nazorat qilish vositalari.
Sanoat roboti kamida uch harakatlanish darajasiga ega bo‘lishi zarur,
hamda ular sonini robotning ijro organining yoki yig‘uvchi asbobning qo‘shimcha
harakatlari natijasida 8 yetkazilish imkoniyati bo‘lishi talab qilinadi.
Sanoat robotining boshqarish sistemasi robotning bir necha yordamchi
mexanizmlar bilan ishlashini ta’minlashi zarur bo‘ladi.
Yig‘uv sanoat robotlarida avtomatik ravishda qisqichni va asbobni
almashtiruvchi qurilma bo‘ladi.
Sanoat robotlarining ijro qurilmalarining tezliklari (odatda, 0,01-1,5 m/s)
asosiy va yordamchi operatsiyalarni bajarishda maksimal ishlab chiqarish
unimdorligini ta’minlashi zarurdir [8].
Dostları ilə paylaş: