291
katta
yuklamalarga
chidamliligi
bilan
ajralib
turadi.
Elektrmagnitli
dvigatellardagidek ishlash vaqtida isib ketadigan qo`zg`alish o`ramining yo`qligi
tufayli doimiy magnitli bu dvigatellarda isish ancha kam.
Yuqori momentli dvigatellar yuritmalarida reduktorning bo`lmasligi
quyidagi afzalliklarni keltirib chiqaradi:
-
konstruktsiyaning kompaktliligi va modulliligi, material hajmining
kamayishi;
-
tirqishlar yo`qligi tufayli yuritmaning aniqlilik xarakteristikalarining
yuqoriligi;
-
mexanik
transmissiyadagi
ishqalanishlarning
yo`qligi
tufayli
pozitsiyalash va nochiziqli dinamik effektlar noaniqliklarining kamayishi ;
-
rezonansli chastotaning oshishi.
Mexatronikada harakat modullarining muhim rivojlanish bosqichlaridan biri
bu –
Dostları ilə paylaş: