Zbekiston respublikasi

“dvigatel-ishchi organ” tipidagi modullarni
ishlab chiqishdir. Ishlash 
ob’ektlariga ishchi organning maqsadga muvofiq ta’sir etishni amalga oshiruvchi 
texnologik mexatronika tizimlari uchun ushbu konstruktiv modullar katta 
ahamiyatga ega. 
“Dvigatel- ishchi organ” tipidagi modullardan har xil turdagi o`zi yurar 
vositalar (elektrvelosipedlar va elektrmobillarda, robokar va mobil robotlarda hamda 
b.da) yuritmalarida keng qo`llaniladi. 
 
 
 
4.1.9-rasm. “Dvigatel-ishchi organ” tipidagi yuritmalar 

---

292 
Bu modullar tarkibiga sinxron elektrdvigatel, 
IGBT
yarimo`tkazgich 
(tranzistorlar) asosida qurilgan integrattsiyalangan kuchli invertor, 
IGBT
boshqarish 
drayveri va mexatron modulni boshqaruvchi kontroller kiradi. 
•
Manba kuchlanishi 220-450 
V (DC)
, 12-14 
V (DC)
. 
•
Ishlatish temperaturasi -40
0
C…+70
0
C. 
•
Maksimal aylantiruvchi moment: motorda 200 
N∙m
, reduktor chiqish 
valida 1900 
N∙m
. 
•
Maksimal quvvat 60 
kVt
, nominal quvvat 30 
kVt
, massa 58 
kg
. 
•
Suyuqlikli sovitish sistemasi. 
Solishtirma aylantiruvchi momenti uncha katta bo`lmagan stanoklarda 
(kichik o`lchamdagi tokarli, konsol-frezerli, yuqori tezlikli frezerli stanoklarda) 
“motor-shpindellar”
deb ataluvchi qurilmalar qo`llaniladi. Bu qurilmalarning 
yuritmalarning elektrmexanik uzellaridan asosiy ajralib turadigan konstruktiv 
xususiyatlari bu – shpindelni bevosita dvigatel rotorida o`rnatilganidir. 
Elektrshpindellar. 
Raqamli dasturli boshqariladigan stanoklar uchun 
asbobni avtomatik almashtirish xususiyatiga ega elektroshpindellar (4.1.10-rasm) 
quyidagilar bilan jihozlangan: 
-
asbobni almashtirishni nazorat qiluvchi sensor; 
-
xizmat ko`rsatishni inkor qiladigan gibrid keramik podshipniklar, 
permanentli moylash usuli bilan – xizmat muddati 6000 soat; 
-
katta tezlikni ta’minlaydigan moylash sistemasi; 
-
katta ish unumdorligida ega 
HF
motorlar (sinxron va asinxron); 
-
motorlarni himoyalovchi termoviklyuchatel 
KTВ 84
; 
-
aniq ishlash uchun vektorli nazorat; 
-
elektrshpindel ichidagi sovitish sistemasi; 
-
HF
motor va podshipniklarni sovitish uchun ichki suyuqli sirkulyator; 
-
havo bar’yerli oldingi havo purkagich; 
-
asbobni almashtirish vaqtida o`qni tozalash. 

---

293