11
Determinik muhitlarda ta’sir etuvchi g`alayonlar parametrlari va ishlar
ob`ektining xossalari oldindan MTni loyihalashtirish uchun yetarli darajasigacha
aniqlangan bo`ladi.
Stoxastik muhitda ta’sir etuvchi omillar va muhitning holati avvalgi
parametrlarga qarab ehtimollik darajasida aniqlanadi. Bunday muhitlarga misol:
eksterimal suvosti, yerosti va h.k. muhitlar. Texnologik muhitlar xossalari analitik -
eksperimental izlanishlar va kompyuter modellashtirish usullari bilan aniqlanadi.
7. Zamonaviy MTlarda murakkab va aniq harakatlarini yuqori sifatli
darajada ta’minlash uchun intellektual boshqarish usullari ishlatiladi. Bu usullar
guruhi boshqarish nazariyasining yangi fikrlariga hamda hisoblash texnikasining
dasturiy ta`minotlariga va zamonaviy qurilmalariga tayanadi.
Ilmiy-texnik fan sifatida mexatronikaning asosiy maqsadi
–harakatchan
mashina va tizimlarnining asosi bo`lib xizmat qiladigan harakat funktsiyalarni
amalga oshiruvchi yangi turdagi blok, modul va qismlarni ishlab chiqishdir.
Bundan kelib chiqib,
mexatronikaning predmeti
– kerakli harakat
funktsionalini amalga oshirishni ta`minlovchi mashina va tizimlarni loyihalash va
ishlab chiqarish jarayonidir.
Mexatronikaning asosiy vazifasi
(
fan sifatida
)– murakkab dinamik
ob`ektlarni o`ta aniq, o`ta ishonchli va ko`p funktsiyali boshqarish sistemalarini
ishlab chiqish va yaratishdir.
MTning asosiy vazifasi
(
texnika sohasi sifatida
)– bu boshqaruv tizimining
yuqori bosqichidan keladigan boshqarish maqsadi haqidagi axborotni tesqari aloqa
boshqaruvi printsipi asosida tizimning maqsadga yo`naltirilgan funktsional
harakatiga aylantirishdir.
Renssleyer politexnika instituti (
Rensselaer Polytechnic Institute, USA
)
vebsaytidagi diagramma (1.1.2-rasm) mexatronikaning keng tarqalgan grafik
simvoli (belgisi) bo`ldi.
Dostları ilə paylaş: