Zbekiston respublikasi

 
5.1.7-rasm. Kontur bo`yicha kuchli boshqarish blok-sxemasi 

---

344 
§5.2. STRATEGIK VA INTELLEKTUAL BOSHQARISH BOSHQICHI 
TIZIMLARI 
 
5.2.1.
 
Strategik boshqarish boshqichi tizimi 
 
Strategik boshqichdagi boshqarish tizimi MTning harakatini rejalash uchun 
kerak bo`ladi. 
Harakatni rejalash
– bu kirish axboroti (harakat vazifasi)ni ketma-ket 
keladigan vaqt bo`yicha moslashtirilgan elementar harakatlariga bo`lib chiqishdir 
(5.2.1-rasm). 
5.2.1-rasm. Strategik boshqichi boshqarish tizimi strukturasi 
Bu bosqichda sensorlardan keladigan axborot birlamchi qayta ishlanadi va 
tugallangan funktsional amaliy harakatlar sintez qilinadi. Strategik bosqichdagi 
algoritmlar operator bilan muloqotni va berilgan yo`riqnomalarni bajarishni 
ta’minlaydi. Sensorlardan keladigan axborotlardan mexatronik tizimdagi 
fuktsional sharoitlarning o`zgarishida operatsiyalar bajarilishiga tuzatish kiritish
uchun foydaniladi. 
Strategik bosqichdagi boshqarish tizimi harakatni boshqarish buyruqlari 
shaklida harakat rejasi va maqsadi haqidagi axborotni ishlab chiqadi va uni taktik 
bosqichga etkazib beradi.

---

345 
 
5.2.2.
 
Intellektual boshqarish boshqichi tizimi 
 
Intellektual mexatronik tizimlarda keng ko`lamda boshqarishning 
intellektual usullari qo`llaniladi. 
Intellektual usullar
deganda inson miyasi 
funktsiyasiga mos keladigan usullarni foydalanishni tushunish mumkin. Bularga 
misol bo`lib
 aniq bo`lmagan mantiq
va 
neyron tarmog`i
xizmat qiladi.
Intellektual bosqich
– bu eng yuqori boshqarish bosqichidir. Bu 
bosqichning qo`llanish maqsadi – ob’ekt va tashqi muhit haqidagi axborot to`liq 
bo`lmagan sharoitda mexanik tizimning harakati haqida qaror qabul qilishdir 
(5.2.2-rasm).