10.D-bölmə. Dayanıqlıq ehtiyatı 10.1. ATS-lərin AFTX-sı
ATS 2 səbəbə görə dayanıqsız ola bilər: dinamik bəndlərin sistemə uyğun olmaması və sistemi təşkil edən dinamik bəndlərin parametrləri uyğun olmaması.
Birinci hal struktur dayanıqsız sistemlər adlanır. Yəni sistemi dayanıqlı hala çevirmək üçün onun parametrlərində dəyişiklik etmək kifayət deyil, sistemin strukturunu dəyişmək lazımdır.
Məsələn, əgər sistem istənilən sayda ətalətli və rəqsi bəndlərdən ibarətdirsə, onun AFTX-sı aşağıdakı kimi olur (şək.72.). Sistemin K gücləndirmə əmsalı böyüdükcə onun AFTX-nın hər bir nöqtəsi koordinat başlanğıcından getdikcə uzaqlaşır. Kкрит qiymətində AFTX-sı (-1, j0) nöqtəsini kəsmir. K>Kкрит qiymətlərində ATS dayanıqsız olacaq. Əksinə K-nı kiçiltməklə ATS-i dayanıqlı etmək olar. Onda bu sistemə struktur dayanıqlı sistem deyilir.
Əgər ATS astatikdirsə, onda açıq sistemin xarakteristik tənliyi:
Dostları ilə paylaş: | 
