Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari


Bundan tashqari, amalda quyidagilar qo'llaniladi: sifat ko'rsatkichining ekstremumini izlovchi tizimlar; optimal boshqaruv tizimlari; moslashuvchan (adaptiv) tizimlar



Yüklə 1,41 Mb.
səhifə5/8
tarix19.12.2022
ölçüsü1,41 Mb.
#76241
1   2   3   4   5   6   7   8
Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari

Bundan tashqari, amalda quyidagilar qo'llaniladi: sifat ko'rsatkichining ekstremumini izlovchi tizimlar; optimal boshqaruv tizimlari; moslashuvchan (adaptiv) tizimlar.

Boshqarish tizimlarining yopiq tipik sxemalari


Boshqarish tizimining umumlashtirilgan sxemasi.

Boshqaruv ob'ekti - bu chiqish qiymatlariga (chiqish signallari) va ob'ektga qandaydir ta'sir ko'rsatish orqali ularni o'zgartirish usullariga ega bo'lgan har qanday qurilma, mexanizm yoki boshqa fizik tuzilma.

  • Boshqaruv ob'ekti - bu chiqish qiymatlariga (chiqish signallari) va ob'ektga qandaydir ta'sir ko'rsatish orqali ularni o'zgartirish usullariga ega bo'lgan har qanday qurilma, mexanizm yoki boshqa fizik tuzilma.
  • Ob'ektga nazorat qilinmaydigan ta'sirlar ham ta'sir qiladi, bu esa g`alayonlar deb ataladi. Chiqish signallarini o'lchashda natija muqarrar ravishda o'lchovlarning xatolarini (statik va dinamik) va shovqinni (yuqori chastotali) o'z ichiga oladi, ular qisqalik uchun o'lchov shovqini deb ataladi.

Ob'ektga uning chiqish holatiga ta'sir qiluvchi ko'plab omillar ta'sir qiladi. chunki kuzatilayotgan parametrning o'zgarishi harorat, sarf, kuchlanishi kabi ko'plab noma'lum omillarga bog'liq bo`ladi. Ular bilan birga ob'ektga boshqaruv signali ta'sir qiladi, bu chiqish signaliga ham ta'sir qiladi. Aynan u ko'rsatilgan parametrni boshqarish qobiliyatini ta'minlaydi. Eng umumiy holatda chiqish signali boshqaruviga va chiziqli bo‘lmagan g`alayolarga bog‘liqdir:

Ob'ektga uning chiqish holatiga ta'sir qiluvchi ko'plab omillar ta'sir qiladi. chunki kuzatilayotgan parametrning o'zgarishi harorat, sarf, kuchlanishi kabi ko'plab noma'lum omillarga bog'liq bo`ladi. Ular bilan birga ob'ektga boshqaruv signali ta'sir qiladi, bu chiqish signaliga ham ta'sir qiladi. Aynan u ko'rsatilgan parametrni boshqarish qobiliyatini ta'minlaydi. Eng umumiy holatda chiqish signali boshqaruviga va chiziqli bo‘lmagan g`alayolarga bog‘liqdir:

.

Chiziqli ob’ektlar uchun bu tenglamani quyidagi shaklga soddalashtirish mumkin:


Yüklə 1,41 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin