Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari

Ba'zi hollarda o'lchash shovqinini hisoblarda e'tiborsiz qoldirish mumkin, chunki u sukut bo'yicha o'lchangan qiymatdan ancha past deb taxmin qilinadi, aks holda stabillash tizimini yaratish mumkin emas. Agar teskari aloqa davri beqaror bo'lsa, u holda yopiq tizimning kerakli statik va dinamik xususiyatlarini ta'minlash uchun boshqaruvchi o'zgartirilishi kerak. Agar ob'ekt ishlashi davomida o'z parametrlarini o'zgartirsa, u holda boshqaruvchining bir martalik hisobi etarli bo`lmaydi. Bunday holda, sxemada ko'rsatilganidek, rostlash koeffitsientlari uchun qo'shimcha boshqaruv sikliga ega bo'lgan adaptiv tizimlar qo'llaniladi.

Tahlil qilish uchun eng qulay (va eng to'liq) sxema soddalashtirilgan sxema strukturasidir. Bunda ko'rsatilgan sxemani quyidagi ko`rinishdagi sxemaga aylantirish mumkin. Bu strukturaning farqi shundaki, unda elementlar funksional maqsadlariga koʻra emas, balki matematik modeliga koʻra (va nomlar elementlar ichida yozilmaydi, balki uzatish funksiyalari) boʻladi.

Tahlil qilish uchun eng qulay (va eng to'liq) sxema soddalashtirilgan sxema strukturasidir. Bunda ko'rsatilgan sxemani quyidagi ko`rinishdagi sxemaga aylantirish mumkin. Bu strukturaning farqi shundaki, unda elementlar funksional maqsadlariga koʻra emas, balki matematik modeliga koʻra (va nomlar elementlar ichida yozilmaydi, balki uzatish funksiyalari) boʻladi.

Bunday strukturali sxemalar elementlarning nomlarini ularning o'tkazish funktsiyalari bilan oddiy almashtirishlar orqali olinmayd. Shuningdek, vaqt sohasidagi signallar Laplas almashtirishlari bilan almashtirilishi va oraliq signallarning ifodalari kiritilishi kerak. Bu sxema ko`rinishi - tenglamalar tizimining grafik ko'rinishi hamdir.

.

Bu tenglamalar tizimi izlanayotgan F(s) qiymatiga nisbatan echilishi mumkin:

.

Ushbu tenglamaga kiritilgan barcha uzatish funktsiyalarining maxraji bir xil. Agar teskari aloqa W3(lar) ning uzatish funksiyasi birga teng bo'lsa, ob'ekt va rostlovchining uzatish funktsiyalari katta qiymatga ega bo'lsa u holda quyidagiga ega bo`lamiz: