Chiziqli ob'ekt uchun strukturali tuzilish quyidagi rasmda ko'rsatilganidek bo'lishi mumkin. Bu erda barcha g`alayonlar ekvivalent umumiy qiymatga tushiriladi
Chiziqli ob'ekt uchun strukturali tuzilish quyidagi rasmda ko'rsatilganidek bo'lishi mumkin. Bu erda barcha g`alayonlar ekvivalent umumiy qiymatga tushiriladi.
Chiziqli ob’ekt va uning signallari.
Bunda barcha nazorat qilinmaydigan g`alayonlar umumlashtirilgan
Manfiy teskari aloqalarga ega bo'lgan tizim quyidagi rasmda ko'rsatilgan tuzilishga ega. Chiqish qiymati hech qachon aniq qiymati ma'lum emas, faqat blok-sxemada qayd etilgan uning o'lchov shovqinini kiritadigan ba'zi datchiklar yordamida uni baholash imkoniyati mavjud.
Manfiy teskari aloqalarga ega bo'lgan tizim quyidagi rasmda ko'rsatilgan tuzilishga ega. Chiqish qiymati hech qachon aniq qiymati ma'lum emas, faqat blok-sxemada qayd etilgan uning o'lchov shovqinini kiritadigan ba'zi datchiklar yordamida uni baholash imkoniyati mavjud.
Ob’ekt va manfiy teskari aloqaga ega tizim struktura ko`rinishi.
Agar faqat chiqish parametrini barqarorlashtirish kerak bo'lsa, u holda mos yozuvlar nolga teng bo'lsa, ikkita boshqaruvchi komponentlar rasmda ko'rsatilganidek, bitta kontrollerga birlashtirilishi mumkin.
Agar faqat chiqish parametrini barqarorlashtirish kerak bo'lsa, u holda mos yozuvlar nolga teng bo'lsa, ikkita boshqaruvchi komponentlar rasmda ko'rsatilganidek, bitta kontrollerga birlashtirilishi mumkin.
Soddalashtirilgan strukturali sxema.
Ba'zi hollarda o'lchash shovqinini hisoblarda e'tiborsiz qoldirish mumkin, chunki u sukut bo'yicha o'lchangan qiymatdan ancha past deb taxmin qilinadi, aks holda stabillash tizimini yaratish mumkin emas. Agar teskari aloqa davri beqaror bo'lsa, u holda yopiq tizimning kerakli statik va dinamik xususiyatlarini ta'minlash uchun boshqaruvchi o'zgartirilishi kerak. Agar ob'ekt ishlashi davomida o'z parametrlarini o'zgartirsa, u holda boshqaruvchining bir martalik hisobi etarli bo`lmaydi. Bunday holda, sxemada ko'rsatilganidek, rostlash koeffitsientlari uchun qo'shimcha boshqaruv sikliga ega bo'lgan adaptiv tizimlar qo'llaniladi.
