Ushbu tenglamadan ko'rsatilgan holatda va o'lchash shovqini bo'lmaganda, chiqish signali kirish signalini takrorlashini va g`alayonga bog'liq emasligini ko'rish mumkin. Barcha boshqaruv tizimlarining manfiy teskari aloqa zanjirida ishlashi ushbu printsipga asoslanadi.
Boshqaruv tizimlarining sinflanishi
Zamonaviy avtomatik tizimlarning murakkabligi ularni aniq tasniflashga imkon bermaydi, chunki bir qator tasniflash xususiyatlari har xil turdagi boshqarish tizimlariga xos bo'lib chiqadi.
1. Signal uzatish bo`yicha yopiq yoki ochiq bo'lishi mumkin. Ularning funksional sxemasi:
Ketma ket ulanish
Ketma ket ulanish
Parallel ulanish
Parallal teskari ulanish. Uzatish funksiyasi
bilan berilganda, har bir zvenolar uzatish
funksiyasining yig`indisi shaklida bo`ladi.
Yopiq tizim, agar u istalgan nuqtada ochilganda, ketma-ket bog'langan elementlar zanjiri olinsa, bir kontur (halqa)li tizim deyiladi (a-rasm).
Yopiq tizim, agar u istalgan nuqtada ochilganda, ketma-ket bog'langan elementlar zanjiri olinsa, bir kontur (halqa)li tizim deyiladi (a-rasm).
Kirish signalining qo‘llanish
nuqtasini chiqish signalini olib
tashlash nuqtasi bilan bog‘lovchi
zanjirning ketma-ket bog‘langan
bo‘g‘inlardan tashkil topgan qismi
to‘g‘ridan-to‘g‘ri zanjir deb
ataladi (b-rasm). Yopiq
tizimlarga kiruvchi, ketma-ket
ulangan zanjirlar ochiq zanjir
deyiladi.
Yopiq tizimlar bir konturli va ko'p konturli bo`lishi mumkin.
Yopiq tizimlar bir konturli va ko'p konturli bo`lishi mumkin.
Tugunni zveno orqali ko'chirish:
Zvenoni tugun orqali ko'chirish:
Zveno orqali summatorni ko'chirish:
Zveno orqali summatorni ko'chirish:
Zvenoni summator orqali ko'chirish:
Tugunni summator orqali ko'chirish:
Summatorni tugun orqali ko'chirish:
Summatorni tugun orqali ko'chirish:
Summatorni summator orqali ko`chirish:
Zvenoni zveno orqali ko'chirish:
Tugunni tugun orqali ko'chirish:
Sxemalarning asosiy elementlari
Dinamik zveno:
Signal uzatish liniyasi:
Shartlanish yoki tarmoqlanish:
Summator:
Tenglashtirish elementi:
Tenglashtirish elementi:
ajratilgan signalning kiritilishiga mos keladigan sektor rang bilan ta'kidlanadi;
olib tashlangan signalning kiritilishi minus belgisi bilan belgilanadi.
