+ k]eoc~k2ed]dt
dco _p pm,(B -x0)C2ftl2r;p ^
dt Г Ccohl(K2P2 +ri)
Quyidagi belgilashlarni kiritamiz:
Asinxron motorni optimal chastota orqali yurgizishni ko‘ramiz. Berilgan optimal boshqarish masalasini yechish uchun (41) tenglamalar tizimini maksimum prinsipi bo‘yicha вд minimumi bo‘yicha qayta ko‘ramiz. Buning uchun oraliq funksiya H ni tuzamiz:
X
и
—\f/,k2Qd +k4'¥2P
, , , -i//, — М.. C,(x*p2+r*) *2J c
x:2p2+r;2 B-xn
-ki + v&O"
X
0
tizimga qo‘shma boigan tizimni topamiz:
dH
dy
= к7и/,
dt 50, 21
(42)
dy 2
17d dH
= 0
dt dco
Boshqarish uchun oraliq o‘zgaruvchilar: absolyut sirpanish para- metri pni va magnit о‘rami ning induktiv qarshiligi x0 ni tanlab olamiz.
Optimal boshqarish parametrlari p' va x,' topamiz. Buning uchun H funksiyasidan p va x0 bo‘yicha hosila olib, ulami nolga tenglashtiramiz:
0
(43)
0
dH
dt
8H
dx
Agar quyidagi belgilashlarni kiritsak:
ks = г2г?къу, (1 + + ^-);
*0 *0
k7 = -х2к4ц/2\ at = -p([f/tk}pr2 + £4y/2 + r, r2 РухкУ)\
ai = °; аз = У\къг2(х'2-2pBx'2+r2)-, aA = -2г2Вкгу,(г2 +p2x22);
F(x0, iff,, y/2) = avx'3 + a2x'2 + a3x0' + aA.
к6 = (х^к4ц/2)2-
U holda (43) dan optimal boshqarish qonunini quyidagi formula orqali topamiz:
-L + Jk. + k,
P= I (44)
F = a,x’3 + a2x'02 + a3x0' + a4. (45)
Shunday qilib, ikki nuqtali chegaraviy masalani yozishimiz munkin:
+t(e -*A,
dt 3 С ф'2р2+г2а) 1 “ 2 d
dco _ k4(B-x0)P p dt {x2P2 + r2) J c
dy_, dt
(46)
d-l±, 0 dt
-ks+Jks+kb
F(x0, i//,, ) = <я,х’3 + er2x*2 + a3x0* + a4. = 0
Chegaraviy shartlari: 6d(t = 0) = 0; 6a(t = T)=6T; co(t = T) = cOj.
Bu masalaning yechimi chastota bilan rostlanuvchi asinxron motor optimal boshqaruv ta’sirlarini topadi.
qo‘shmatizimning y/10 va i//20 boshlang‘ichqiymatlarinitopish uchun Nyuton-Rafson sonli metodidan foydalanish mumkin. Uning yechish metodi algoritmi [11] da keltirilgan. Nyuton-Rafson metodini
bu masalaga tadbiq etishning qiyinchiligi shundaki, x’ parametri (45) algebraik tenglamadan aniqmas ko‘rinishda topiladi va Yakobi
21-rasm. Optimal boshqarishni Nyuton-Rafson yordamida yechishning blok-sxemasi.
matritsasini [11] hisoblashda x0Vi va xOV2 xususiy hosilalarni topish kerak bo‘ladi. Bu muammoni hal qilish uchun quyidagicha ish tutamiz: (45) tenglamadan hisoblash uchun Nyuton metodini [12] har integ-
rallash qadamida qo‘llaymiz; x'0 va p qiymatlarini (46) tenglamalar tizimiga qo‘ygandan keyin chegaraviy shartlar masalasini yechishga o‘tamiz; x0V] va x0v2 xususiy hosilalarni hisoblashda [13] da keltirilgan formuladan foydalanamiz:
Bu masalani yechish algoritmi blok-sxemasi 21-rasmda keltirilgan.
Shunday qilib, yuqori inersiyali asinxron elektr yuritmalarda elektr quvvat sarfini hisobga olish asinxron motor qismlarini ko'ngilsiz qizib ketishlardan saqlaydi. Bu esa asinxron motor chulg‘amlari izolyat- siyasini uzoq muddat xizmat qilishga yordam beradi. Berilgan al- goritm bo‘yicha topilgan boshqarish ta’sirlari o‘zgarish qonunlami, optimal dinamik rejimlarni amalga oshirishda elektr yuritmalarni avtomatik boshqarish va rostlash tizimiga bo‘lgan konkret talablar qo‘yishga asos qilib olinadi.
Adabiyotlar ro‘yxati:
Фигурнов. IBM PC для пользователя.-М.: 1995 г.
Башарин А.В., Постников Ю.П. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. -С.-П.: «Энергоатомиздат», 1990 г.
Савельев А.Я., Сазонов Б.А., Лукьянов С.Э. Персональный компьютер для всех. Книги 1-4.-М.: «Высшая школа», 1991 г.
Краскевич В.Е. и др. Численные методы в инженерных исследованиях. -Киев: «Вища школа», 1986.
Светозарова Г.И. и др. Практикум по программированию на алгоритмических языках. -М.: «Наука», 1980.
Соатов Ё.У. Олий математика: Олий техника у^ув юртлари учун дарслик. 3-жилд. -Т.: «Узбекистон», 1996.
Холматов Т.Х., Тойло^ов Н.И. Амалий математика, дастурлаш ва компьютернинг дастурий таъминоти. -Т.: «Ме^нат», 2000.
Икромов М. Автоматлаштирилган бош^ариш системалари. -Т.: «У^итувчи», 1992.
Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями.
Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока // Электричество. № 9.1970.
Хашимов А.А., Петрушин А.Д., Туляганов М.М. Комплекс программ для решения оптимизационных задач частотно-управляемого асинхронного электропривода с учетом тепловых переходных процессов. // Фонд алгоритмов и программ АН РУз НПО «Кибернетика». - Т.: 1985.
Фихтенгольц Г.М. Основы математического анализа. Том 1. -М.: «Наука», 1968.
KOMPYUTERLI VA RAQAMLI TEXNOLOGIYALAR 1
/ BOB 4
Razryad og‘irligi 4
«НАМ» mantiqiy elementi 5
Bulev ifodalarni soddalashtirish 14
Amaliy masala 15
Uch o‘zgaruvchili Karno xaritalari 19
AM/9 19
To‘rt o‘zgaruvchili Karno xaritalari 20
Karno xaritalarining boshqa ko‘rinishlari 20
Deshifratorlar 25
U BOB 28
Axborot haqida tushuncha, uning turlari, xususiyatlari 30
Tizim haqida tushuncha va uning turlari 31
Texnik obyekt tizim sifatida, boshqarish tizimi 32
ELEKTRON AXBOROT OQIMLARI 35
Tarmoqlar tavsifi 37
Kompyuter tarmog‘ining umumlashgan tuzilmasi 41
Lokal tarmoqlar dasturiy ta’minoti 46
Ill BOB 48
2w, 7 I— 63
1лА=т1 70
+t(e -*A, 98
Ilmiy-uslubiy nashr 0.0. HOSHIMOV, M.M. TULYAGANOV KOMPYUTERLI VA RAQAMLI TEXNOLOGIYALAR
Muharrir Ma’mura QUTLIYEVA
Texnik muharrir Vera DEMCHENKO
Musahhih Ilhom QOSIMOV
Muqova muallifi Firdavs DO STMATOV
Kompyuterda sahifalovchi Nuriddin NURIDDINOV
Bosishga 20.08.2009-y.da ruxsat etildi. Bichimi 60x84 1\16. Bosnia tobog'i 6,75. Shartli bosma tobog'i 6,28. Garnitura “LexTimes Cyr+Uzb” Ofset qog‘oz. Adadi 1000 nusxa. Buyurtma № 186.
Bahosi kelishilgan narxda.
«Yangi asr avlodi» NMMda tayyorlandi. «Yoshlar matbuoti» bosmaxonasida bosildi. 100113. Toshkent, ChiIonzor-8, Qatortol kochasi, 60.
Murojaat uchun telefonlar:
Nashr bolimi 278-36-89; Marketing bolimi 128-78-43 faks 273-00-14; e-mail: yangiasr@inbox.ru
QAYDLAR UCHUN
QAYDLAR UCHUN
Dostları ilə paylaş: |