13-mavzu. Analitik statika Haqiqiy va virtual ko’chishlar. Bog’lanishlarning koordinatalar variatsiyasiga qo’yadigan shartlari. Ideal bog’lanishlar. Sistema uchun mumkin bo’lgan ko’chish printsipi. Umumlashgan koordinatalarda mumkin bo’lgan ko’chish printsipi. Umumlashgan kuchlar. Potentsial kuchlar ta’siridagi sistema muvozanati. Bir jinsli maydondagi kuchlar muvozanati. Absolyut qattiq jism muvozanati. Mexanik sistamaning harakat tenglamalari Dinamikaning umumiy tenglamasi (Dalamber-Lagranj). Lagranj 1-tur tenglamalari.
14-mavzu. Lagranj 2-tur tenglamalari (golonom sistemaning umumlashgan koordinatalardagi harakat differentsial tenglamalari). Kinetik energiyaning umumlashgan koordinatalardagi ifodasi. Konservativ sistemalar uchun Lagranj 2-tur tenglamalari. Lagranj funktsiyasi. Umumlashgan energiya integrali. Dinamik sistemalar.
15-mavzu. Kanonik tenglamalar. Mexanikaning variatsion printsipi. . Gamilg’ton tenglamalari. Gamilg’ton funktsiyasi. Puankare – Kartan integral inverianti. Uitteker tenglamasi. Punkare universal integral invariantlari. Kanonik almashtirishlar. Erkin kanonik almashtirishlar. Almashtirishning kanonik alomatlari.
\
|
II.2. Ma’ruza mavzularini taqsimlanishi
|
№
|
mavzular
|
Soati
|
1
|
Nuqta kinematikasi. Nuqta harakatining berilish usullari. Nuqta traektoriyasi. Nuqtaning tezligi. Sektor tezlik. Nuqta tezlanishi. Tezlanishning tabiiy uch yoqlik o’qlaridagi ifodasi. Nuqtaning egri chiziqli koordinatalardagi tezlik, tezlanishi.
|
2
|
2
|
Egri chiziqli koordinatalar Nuqtaning egri chiziqli koordinatalardaga tezlik, tezlanishi. Tezlik va tezlanishning radial va transversal tashkil etuvchilari
|
2
|
3
|
Qattiq jism xarakatining sodda usullari. Qattiq jism kinematikasi. Qattiq jismning ilgarilanma va aylanma harakati. Burchak tezligi va burchak tezlanishi. Nuqtalarning tezlik va tezlanish. Jismning qo’zg’almas nuqta atrofidagi harakati. Eyler formulasi. Aksoidlar. Jism nuqtalarining tezlik, tezlanish.
|
2
|
4
|
Qattiq jismning qo’zg’almas nuqta atrofidagi xarakati. Jismning qo’zg’almas nuqta atrofidagi xarakati. Eyler formulasi. Jism nuqtalarining tezligi tezlanishlari.
|
2
|
5
|
Qattiq jismning tekislikka parallel harakati. Tekis shakl nuqtalarning tezligi. Tezliklarning oniy markazi. TSentroidalar. Tekis shakl nuqtalarining tezlanishi. Tezlanishning oniy markazi va uni topish usullari.
|
2
|
6
|
Qattiq jism harakatining umumiy holi. Jism harakatini ilgarilanma va aylanma harakatlarga yoyish. Burchak tezlikning qutbni tanlashga bog’liq emasligi. Ixtiyoriy harakatdagi jismda tezlik va tezlanishlarning taqsimlanishi.
|
2
|
7
|
Nuqtaning murakkab harakati. Asosiy va qo’zg’aluvchi sanoq sistemalari. Nisbiy, ko’chirma va absolyut harakatlar. Tezliklarni qo’shish. Koriolis teoremasi. Koriolis tezlanishi. Nuqtaning yerga nisbatan harakati
|
2
|
8
|
|
