318
momentlari O ga teng bo’lishi lozim, ya’ni;
0
5
,
0
=
×
×
-
×
B
P
h
P
y
x
(1)
bunda,
b
sin
×
=
a
x
G
P
; (2)
b
cos
×
=
a
y
G
P
; (3)
(2) va
(3
) larni (1) ga qo’yamiz;
0
cos
5
,
0
sin
=
×
×
×
-
×
×
b
b
a
a
G
B
h
G
bundan qiyalik burchagini aniqlaymiz;
h
B
tg
×
=
5
,
0
b
;
bu yerda:
V-orqa g’ilidiraklar orasidagi masofa,
engil avtomobil uchun
0
45
³
b
,
yuk avtomobil
va avtobuslar uchun
0
35
=
b
.
Xisoblangan natijalarni 8.3-jadvalga yozamiz.
8.3-jadval
Avtomobil
rusumi
B
h
b
4. Avtomobilning burilishdagi ag’darilish bo’yicha kritik tezligi:
Qiya tekislikda burilayotgan avtomobilning burilish markazi qiyalikning
pastida va qiyalikning yuqorisida bo’lgan holatdagi burilishda ag’darilish bo’yicha
kritik tezligini aniqlash (8.4-rasm).
8.4-rasm. Qiya tekislikda avtomobilning burilish markazining
yuqorida va pastda joylanishi.
1. Avtomobilning qiya tekislikda burilayotgan paytda
burilish markazi
qiyalikning pastida joylashgan bo’lsa, avtomobilning egri chiziq bo’ylab
burilishdagi ag’darilish bo’yicha kritik tezligini quyidagi ifoda bilan aniqlanadi:
319
b
b
tg
B
h
tg
h
B
R
g
V
a
×
-
×
×
×
+
×
×
£
2
2
max
.
, (1)
2. Agar burilish markazi qiya tekislikning qiyalikning yuqorisida joylashgan
bo’lsa, burilishdagi ag’darilish bo’yicha avtomobilning kritik tezligini quyidagi
ifoda bilan aniqlanadi:
b
b
tg
B
h
tg
h
B
R
g
V
a
×
+
×
×
×
-
×
×
£
2
2
max
.
, (2)
Burilish radiusi
R katta bo’lsa va
h
B
³
bo’lsa
hamda burilish markazi
qiyalikning pastida joylashgan bo’lsa, avtomobilning burilishdagi turg’unligi
shuncha mustaxkam bo’ladi.
3. Avtomobil tekislikda burilayotgan bo’lsa, burilish paytida avtomobilni
ag’darilishini boshlanish oldidagi eng katta kritik tezligini quyidagi ifoda bilan
aniqlanadi:
h
B
R
g
V
kp
a
×
×
×
=
2
.
, (3)
8.4-jadval
Avtomobil
rusumi
R
B
H
b
tg
V
a.max
V
a.kp
3.
Avtomobilning sirpanish bo’yicha kiritik tezligi:
1. Avtomobilning tekis yo’lda yoniga sirpanmasdan ag’darilmasdan egri
chiziq bo’yicha xarakatlanish uchun uning kiritik (chegaralangan) tezligi yo’lning
qiya
tik burchagi
b
=0 ga teng bo’lganda
V
kr
=2,21·
max
/
a
м
V
R
h
R
d
³
-
×
m/s (1)
bu yerda
V- avtomobilning oldingi g’ildiraklari orasidagi masofa, m
R- avtomobil yo’lining burilish radiusi, m
h
m
- avtomobilning og’irlik markazidan yo’l sirtigacha bo’lgan masofa,
quyidagicha aniqlanadi:
2. Avtomobilning ko’ndalang yo’lda yuk avtomobillari uchun
h
m
=0.75·
B
h
m
=0.75·
B burilayotganda burilish markazi qiyalikning yuqorida joylashgan bo’lsa,
avtomobil yoniga sipanmasdan va qiya tekislikda egri chiziq bo’ylab
xarakatlanishi uchun uning kiritik tezligi quyidagi ifoda bilan aniqlanadi:
V
kr
=
b
b
tg
b
h
tg
h
b
R
g
m
m
×
-
×
×
×
+
×
×
2
2
³
V
amax
(2)
3. Avtomobil ko’ndalang yo’lda burilayotganda uning qiyalikning pastida
joylashgan bo’lsa, avtomobil yonga sirpanishdan va ag’darilmasdan
qiya tekislikda
egri chiziq bo’ylab xarakatlanishi uchun uning kiritik tezligi quyidagi ifoda bilan
aniqlanadi:
V
kr
=
b
b
tg
B
h
tg
h
B
R
g
m
m
×
+
×
×
×
-
×
×
2
2
³
V
amax
(3)
bu yerda
=
b
8
1
12
0
- yo’lning qiyalik burchagi;
V
a.max
- avtomobilning
maksimal xarakat tezligi, m/s