70
Mikroprotsessorli sikli boshqarishning boshqaruv-hisoblash
modullarini
shakllantirish mikroprotsessorlar bazasida va turli konfiguratsiyali mikro
EhMlarida amalga oshiriladi.
Siklli boshqarish sitemalarida komandalar brjarishinig ketma-ketligi
bo‘yicha informatsiyani xotirada saqlash uchun
quyidagi elektromexanik
informatsion qurilmalar ishlatiladi: shteklar va kommutatsion maydonlar,
programmali
barabanlar,
diodli
qayta
programmalanadigan
matritsalar,
perfokartalar va boshqalar, undan tashqari elektron
xotira qurilmalari ham
qo‘llaniladi. Robot bilan texnologik jihozni birgalikda ishlatish bloki asosan
yuritmalarni boshqarish komandalarini, datchiklar xolatini so‘rash,
texnologik
jihoz bilan informatsiya almashashini shakllantirish funksiyasini bajaradi.
Boshqarish paneli ish rejimlarini berish, programmani ishga tushirish va
to‘xtatish, programma
ishlashini indikatsiya qilish, tugunlarining holatini va
ishlash to‘g‘riligini aks ettirish uchun xizmat qiladi. Robot zvenolari harakatini
qo‘l bilan boshqarishni amalga oshirish uchun boshqarish (o‘rgatish)
pulti
ishlatiladi [8].
Robotni o‘rgatish jarayonida tayanchlar qo‘l bilan rostlanadi va bu bilan
robotning pozitsiyalanishi amalga oshiriladi. Undan tashqari programma saqlovchi
qurilmasiga ayrim zvenolar holatlarining ketma-ketligi bo‘yicha informatsiya
kiritiladi.
Boshqarish informatsiyasini programmalash kadrlar bo‘yicha
amalga
oshiriladi, kadrlarning tarkibi va soni robot va texnologik jihozning yuritmalariga
beriladigan komandalar bilan aniqlanadi. Programma bo‘yicha avtomatik ishlash
jarayonida ayrim operatsiyalarning bajarilishi ketma-ketligi kadrlar bo‘yicha
o‘qilib, programma saqlagich qurilmasidan boshqaruv-hisoblash moduliga
yuboriladi, u esa boshqarish komandalarini shakllantiradi.
Siklli boshqarish sistemasiga misol qilib ESPU-6030
qurilmasini keltirish
mumkin.