a
=
c o s ^ , ^
a
=
2-
misol.
Koordinatalar sistemasini z o‘qi atrofida cp burchakka
burishdagi burish matritsasini quring.
> Ta'rifga ko‘ra
'c o s ^ e ,) cos(e[,e,)
cos(e2,e,)
cos(e2,e2) cos(?},e})
cos(e3,e,) cos(e3,e3) cos(?3,e3);
Bundan,
z
o‘qi atrofida cp burchakka burganda (rasm ga qarang)
r cas
sinp O''
-sin^j cosp 0
0
0
1;
ko‘rinishga kelamiz.^
3
-
misol.
Biror
K
sistemada
a = {0,j2,2}
vektoming koordinatalari
ma’lum boisin. K sistemani z o‘qi atrofida 45° ga burish natijasida
K'
sistema hosil qilingan boisin.
K'
sistemada ? = {1-72,1 + V2,l} vektor-
ning koordinatalari
m aium boisin.
Bu vektorlarning skalyar
ko‘paytmasi topilsin.
> Skalyar ko'paytma koordinatalar sistemasiga bogiiq boim as-
ligidan, misolni ikki usulda yechish mumkin. Birinchi usulda
c
vektor
koordinatalarini
K
sistemada topib, (
a,c
) skalyar ko‘paytmani hisoblash;
ikkinchi usulda
3
topib, so‘ng
(3,3)
skalyar ko‘paytmani hisoblash. Skal-
yar ko‘paytma koordinatalar sistemasiga bog‘iq boMmaganligi uchun
(a,c) = (3,3)
boMadi. Hisoblashni birinchi usulda amalga oshiraylik.
K
sistemadagi
c
vektor koordinatalarini topamiz. Buning uchun
teskari almashtirish qoidasidan foydalanamiz:
ck =aT
hc',.
Almashish
qoidasini matritsa ko'rinishda yozish qulaydir:
(c \
f
\
(< )
C2 =
a T
c',
^C3,
\
)
a matritsa oldingi misolda hisoblangan, shundan foydalansak
c =
Dostları ilə paylaş: 
