Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Nazorat savollari

1. 
   Robotlar ishlab chiqarishda qanday vazifalarni bajaradi?
   
2. 
   Sanoat robotlari ishlab chiqarishda nima uchun ishlatiladi?
   
3. 
   Sanoat robotlarini qo‘llash nimalarga imkon beradi?
   
4. 
   Temirchilik-presslash uskunalariga hizmat qiluvchi robotlar.
   
5. 
   Sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar nimalardan iborat?
   
6. 
   Robototexnik komplekslar avtomatlashtirilgan liniyalarda nima uchun ishlatiladi?
   
7. 
   Pressga hizmat qiluvchi robot asosidagi robototexnik kompleks sxemasini keltiring.
   
8. 
   Yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari.
   
9. 
   Sanoat robotlari yordamida bajariladigan operatsiyalar.
   
10. 
    Robotlar yordamida yig‘uv operatsiyalarini bajarishda qanday talablar qo‘yiladi?
    
11. 
    Adaptiv boshqariladigan yig‘uv sanoat robotining struktura sxemasini keltiring.
    
12. 
    Yig‘uv sanoat robotining ishlash prinsipi qanday?
    
13. 
    Yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi robotning umumiy xarakteristikalariga nimalar kiradi?
    
14. 
    Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari qanday ishlarni bajaradi?
    
15. 
    Sanoat robotlarini qo‘llashda nimalarga e’tibor beriladi?
    
16. 
    “Dastgoh – sanoat roboti” turidagi robototexnik kompleks, uning komponovkalari.
    
17. 
    Sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar.
    
18. 
    Metall qirquvchi dastgohlarni avtomatlashtirishda qo‘llaniladigan sanoat robotlari.
    

11. BOB. ROBOTLARNI SOZLASh, IShGA TUShIRISh VA TEXNIK XIZMAT KO‘RSATISh

    1. 
       Robotlarni sozlash va ishga tushirish
       

Sanoat robotlarni sozlashdan maqsad robotlarning barcha elementlarini texnik xarakteristikalariga va eksplutatsion hujjatlariga mos ravishda ishlashini ta’minlashdan iborat [9].

Sanoat robotlarini sozlashda asosiy ob’ektlarga robotning ijro qurilmasi va boshqarish qurilmasi kiradi.
Ijro qurilmasi sanoat robotining harakat funksiyalarini bajaradi, unga manipulyator va harakatlanish qurilmasi kiradi.
Boshqarish qurilmasi berilgan boshqarish programmasiga mos ravishda ijro qurilmasi uchun boshqarish ta’sirlarini shakllantirish va berishdan iborat.
Sozlash jarayoniga manipulyatorning funksional mexanizmlarini rostlashdan tashqari sanoat robotini programmalash va o‘rgatishni o‘z ichiga oladi.
Robotni sozlash natijasida boshqarish programmasini ishonchli bajarilishi ya’ni robotning ijro qurilmalarining harakatlari berilgan boshqarish programmasiga mos kelishi ta’minlanadi. Bunda robot ishchi organi qiladigan harakatlarining xatoliklari, texnik pasportda ko‘rsatilgan qiymatlar chegarasidan chiqib ketmasiligi kerak.
Sanoat robotlarni qayta sozlashda boshqarish programmasi o‘zgartiriladi, robotningt holatlari sozlanadi yoki manipulyatorni ayrim zvenolari almashtiriladi.