Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

- rasm. PEGS turidagi gidravlik yuritma.

Gidroyuritmaning texnik xarakteristikalari model turiga qarab har xil bo‘ladi. Gidroyuritma 1 m/s tezlikda ilgarilama harakat qiladi, sanoat roboti manipulyatorining ijro organlarining pozitsiyalanish xatoligi  0.6 mm.
Ishchi suyuqlikning (mineral moy) qovushqoqligi 40 mm²/s.
Sanoat robotlarining gidrosistemasi gidrosig‘im, nasos, gidroyuritma va elektrogidravlik boshqariluvchi avtomatika elementlaridan tashkil topadi. Gidrosistemani sozlashdan avval gidroyuritmani birinchi ishga tushirishga tayyorlash zarur, buning uchun gidrobaklarning ichki satxlari kerosin bilan yuvilib, keyin artiladi. Undan keyin filtrlarni holati tekshiriladi. Agar filtrlarning to‘rlari shikastlangan bo‘lsa, yangisi bilan almashtiriladi. Oldindan filtrlangan mineral moy sistemaning gidrobakiga quyiladi.
Sinash uchun ishga tushirishda gidroyuritma oldidagi zonani begona predmetlardan ozod qilinadi va boltlar, gaykalar tortiladi, hamda gidroyuritma ishga tushirilganda u bilan bog‘liq hamma mexanizmlar o‘z o‘zidan siljib ketmasligi uchun ular blokirovka qilinadi. Undan keyin markazlashgan moylash sistemasi sozlanadi. Elektrodvigatellar va nasoslar vallarining aylanish yo‘nalishi tekshirilgandan keyin, truboprovodlar moy bilan to‘ldiriladi va nasos qisqa vaqt ulanadi. Yo‘naltiruvchi taqsimlagichlar va taqsimlovchi gidropanellar qo‘l yordamida ulanadi.
12.2 - jadvalda gidroyuritmalarning nosozliklari va ularni yo‘qotish usullari keltirilgan
12.2 - jadval

Nosozlik turi	Sababi	Yo‘qotish usuli
Ijro mexanizmining	Gidromagistralda havo	Gidrobakda moy sathini
notekis harakati	borligi, gidrobakda	tekshirib ko‘rish va tashqi
	moyning sathi yetarli	truboprovod zichlanishini,
	emas	germetikligini tekshirish.
	Ijro mexanizmlar	Yo‘naltiruvchilarning bir
	yo‘naltiruvchilarning	tekisda moylashni
	yetarli moylanmanligi	ta’minlash.
		Yo‘naltiruvchilarning
		ustini shlifovka qilish.

12.2 – jadval davomi

	Yo‘naltiruvchilardagi oraliqni rostlovchi ponalarni tortib qo‘yish kuchining oshirib yuborilgani	Ponalar holatini rostlab, bir tekis oraliqni ta’minlash
	Gidrosilindr shtogining yo‘naltiruvchiga nisbatan notekis bo‘lib qolishi	Ijro mexanizmi yo‘naltiruvchilariga silindrni parallel qilib qo‘yish.
Magitraldagi bosim ishchi bosimga mos emas	Gidronasos moyni bir tekisda bermasligi	Porshenli nasoslarda porshen – gilza bog‘lanishidagi oraliqning bir tekisligini tekshirish.
	Saqlovchi klapan noto‘g‘ri rostlanganligi	Saqlovchi klapanni rostlash, bosimni yuqori chegarasigacha oshirish
	Nasos chiqishidagi val bo‘yicha moyning chiqishi	Nasos validagi uplotneniyani almashtirish
	Moyning qovushqoqligining oshishi	Moyni almashtirish, truboprovodlarni tozalash
	Gidrobakdagi moy sathining yetarli emasligi	Moy sathini normal qiymatga yetkazish
	Gidrosilindrda ichki moy chiqishi, hamda truboprovodlardagi moy chiqishlari	Porshen manjetlarini almashtirish. Porshen – silindr oralig‘i qiymatini tekshirish. Ulovchi shtuserlar, flaneslar germetikligini tekshirish.
	Filtrlarning ifloslanishi	Filtrni yuvish
Gidrosistema ishlaganda shovqinning kuchayganligi va truboprovodlar ning vibratsiyasi	Magistralda havoning so‘rilishi	Gidrobakdagi moy sathini tekshirish, sistemaning germetikligini ta’minlash.
	Nasos va elektrodvigatel o‘qlarining mos kelmasligi	Elektrodvigatel va nasos tayanchlarini rostlab, elektrodvigatel va nasos o‘qlarining mos kelishini ta’minlash

12.2 – jadval davomi

	Saqlagich klapan zolotnigining vibratsiyasi	Klapan prujinasini rostlash, klapan zolotnigining lyuftini yo‘qotish
Magistraldagi bosimning oshib ketishi	Ijro mexanizmi yo‘naltiruvchilari plankalarining yoki ponalarining haddan tashqari tortilgani	Yo‘naltiruvchilar ponalarining yoki plankalarining tortish kuchini kamaytirish.
Gidrosistemada moyning qizib ketishi	Gidrostansiyaning havo ventil lari aylanmayapti	Ventilatorning manbasini va yuritmasini tekshirish kerak.

Truboprovod to‘la borgan sari nasos havoni tortib olmasligi uchun gidrobakga moyni davriy ravishda quyib turishi kerak.

Robotlarning gidravlik apparaturasi va gidrosilindrga texnik xizmat ko‘rsatishda ularni muntazam tekshirib turish kerak, tashqi qismlaridan moy chiqmayotganiga e’tibor berish zarur, ishdan chiqqan qismlarni almashtirish kerak bo‘ladi.

5.