57
Nazorat savollari
1.
Sanoat roboti yuritmalarining sinflanishi?
2.
Robot yuritmalari boshqarish usuli bo‘yicha
qanday guruhlarga
bo‘linadi?
3.
Robot yuritmalarining asosiy xarakteristikalariga nimalar kiradi?
4.
Sanoat roboti pnevmoyuritmasining sxemasini keltiring?
5.
Pnevmoyuritma strukturasi qanday elementlardan tashkil topadi?
6.
Sanoat roboti pnevmoyuritmasining yuk ko‘tarish qobiliyati qanday?
7.
Pnevmoyuritmaning afzallik va kamchiliklari?
8.
Sanoat roboti gidroyuritmasining funksional sxemasini keltiring?
9.
Robot gidroyuritmasini tashkil etuvchi qismlariga nimalar kiradi?
10.
Robot gidroyuritmasining afzallik va kamchiliklari?
11.
Gidroyuritmalarda gidrodvigatel sifatida qanday elementlar ishlatila?
12.
Gidroyuritmalar robotlarda qaysi hollarda qo‘llaniladi?
13.
Robotlarning elektr yuritmalarining afzallik va kamchiliklari?
14.
Taqlidli elkktr yuritmasining funksional sxemasini keltiring?
15.
Sanoat roboti elktr yuritmasiga qanday elementlar kiradi?
16.
Robot elektr yuritmalarining sinflanishi?
17.
Chiziqli harakat yuritmalari va ularning robotlarda qo‘llanilishi?
18.
Ko‘p koordinatali chiziqli harakat yuritmasi va uning tarkibiy qismlari?
58
4– BOB. SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMLARI
Sanoat robotining boshqarish sistemasi
boshqarish qurilmasidan,
boshqarish ob’ekti bo‘lgan manipulyatordan, harakatlanish
qurilmalaridan va
boshqa sanoat roboti tarkibiga kiruvchi qurilmalardan tashkil topadi.
Sanoat
roboti
boshqarish
sistemasining
asosiy
vazifasi
robot
harakatlarining mantiqiy ketma –
ketligini shakllantirish,
ishchi qurilmalarning
avtomatik ishlashini ta’minlash, robot va u xizmat qiladigan
jihozlarni berilgan
programmaga mos ravishda boshqarishdan iborat.
Dostları ilə paylaş: 
