1. İdarəetmə prinsipləri

a_o y” + a₁ y’ + a₂ y = b_o u’ + b₁ u + c_o f.
Bütün işarələri atıb aşağıdakıları alırıq:
a_oy” + a₁y’ + a₂y = b_ou’ + b₁u + c_of.
Daha ümumi halda:
a_oy⁽ⁿ⁾ + a₁y^(n-1) + ... + a_{n - 1}y’ + a_ny = b_ou^(m) + ... + b_mu + c_of.

 

Bu zaman yadda saxlamaq lazımdır ki, bu tənlikdə y,u və f kəmiyyətlərinin mütləq qiymətləri, onların zamana görə törəmələri deyil, bu kəmiyyətlərin nominal qiymətlərdən meyletmələri istifadə olunur. Ona görə də, aldığımız tənliyi meyletmə tənliyi adlandıracağıq.

Xəttiləşmiş AİS-ə superpozisiya prinsipini tətbiq etmək olar: sistemin eyni vaxtda fəaliyyətdə olan bir neçə giriş təsirinə olan reaksiyası ayrıca götürülmüş hər bir təsirə olan cavab reaksiyalarının cəminə bərabərdir. Bu, iki - u və f girişləri olan - bəndi iki bəndə ayırmağa imkan verir ki, onlardan hər birinin bir girişi və bir çıxışı olur (şəkil 27). Ona görə də, biz bir girişli sistem və bəndlərin öyrənilməsi ilə kifayətlənəcəyik ki, onların da dinamikasının tənliyi aşağıdakı şəkildədir:    

 

 

a_oy⁽ⁿ⁾ + a₁y^(n-1) + ... + a_{n - 1}y’ + a_ny = b_ou^(m) + ... + b_mu.

Bu tənlik dinamik rejimdə AİS-i yalnız xəttiləşdirmənin verdiyi dəqiqliklə təsvir edir. Lakin yadda saxlamaq lazımdır ki, xəttiləşmə yalnız parametrlərin kifayət qədər kiçik meyletmələrində olan zaman və F funksiyasında bizi maraqlandıran nöqtənin yaxınlığında, müxtəlif elektrik açarları, rele və s. tərəfindən meydana çıxa biləcək kəsilmələrin olmadığı zaman mümkündür.

Adətən n m, belə ki, n < m zamanı AİS-in texniki cəhətdən reallaşması mümkün deyil.