1. İdarəetmə prinsipləri



Yüklə 1,35 Mb.
səhifə15/75
tarix07.03.2022
ölçüsü1,35 Mb.
#53444
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   75
AİN muhazirelerin konspekti (2)

D(p) = aopn + a1pn - 1 + a2pn - 2 + ... + an = ao(p - p1)(p - p2)...(p - pn),

 

burada p1, p2, ..., pnD(p) polinomun kökləridir. Analoji olaraq



 

K(p) = bopm + b1pm - 1+ ... + bm = bo(p - p~1)(p - p~2)...(p - p~m),

 

burada p~1, p~2, ..., p~mK(p) polinomun kökləri. Yəni



 

 

İstənilən çoxhədlinin kökləri ya pi = ai həqiqi, ya da kompleks pi = ai ± j ola bilər. İstənilən həqiqi kökə malik çoxhədlini (p - ai ) vuruqlarının hasili şəklində göstərmək olar. Kompleks cüt köklər ikinci dərəcədən çoxhədliyə uyğundur, belə ki



 

(p - ai + j i )(p - ai - j i ) = (p - ai)2 + i 2 = p2 - 2pai + (ai 2 + i 2).

 

Yəni



 

Ona görə də, xəttiləşmiş AİS-in istənilən mürəkkəb ötürmə funksiyasını elementar bəndlərin ötürmə funksiyalarının hasili kimi təsəvvür etmək olar. Real AİS-də bir qayda olaraq, hər bir bəndə hər hansı ayrıca götürülmüş düyün uyğundur. Ayrı-ayrı bəndlərın xassələrini bildikdə, bütövlükdə AİS-in dinamikası haqqında mühakimə yürütmək mümkündür.



Nəzəriyyədə ötürmə funksiyalarının surət və ya məxrəci vahidə bərabər olan sadə bəndlərə baxmaqla kifayətlənmək olar, yəni

W(p) = , W(p) = ,
W(p) = 1/p, W(p) = p, W(p) = Tp + 1, W(p) = k.
Bütün qalan bəndlər bunlardan yarana bilər. Surətin çoxhədlisinin dərəcəsi məxrəcin çoxhədlisinin dərəcəsindən böyük olan bəndlər texniki olaraq reallaşa bilməz.

Suallar:

  1. Hansı AİS rejimi dinamik adlandırılır?

  2. Tənzimlənmə nədir?

  3. AİS-də keçid proseslərinin mümkün halları hansılardır? Onlardan hansılar AİS-in normal işi üçün yetərlidir?

  4. Dinamika tənliyi nədir? Onun görünüşü necədir?

  5. AİS dinamikasının nəzəri tədqiqatını necə aparmaq olar?

  6. Xəttiləşdirmə nədir?

  7. Xəttiləşdirmənin həndəsi mənası nədir?

  8. Xəttiləşdirmənin riyazi əsası nədən ibarətdir?

  9. Nə üçün AİS dinamika tənliyi meyletmələr tənliyi adlamır?

  10.  AİS dinamik tənliyi üçün superpozisiya prinsipi mümkündürmü? Niyə?

  11.  İki və daha artıq girişi olan bəndi bir girişli bəndlərdən ibarət olan sxemlə necə göstərmək olar?

  12.  Dinamik xəttiləşdirmə tənliyini adi və operator formalarında yazın.

  13.  Differensial operatorun mahiyyəti nədən ibarətdir və o, hansı xassələrə malikdir?

  14.  Bəndin ötürürmə funksiyası nədir?

  15. Ötürmə funksiyasından istifadə etməklə dinamika xətti tənliyini yazın. Sıfır olmayan başlanğıc şərtləri ilə bu yazı mümkündürmü? Niyə?

  16.  Bəndin ötürmə funksiyası üçün ifadəni dinamikanın məlum xətti tənliyi: (0.1p + 1)py(t) = 100u(t) üzrə yazın.

  17.  Dinamik bəndin gücləndirmə əmsalı nədir?

  18.  Bəndin xarakterik çoxhədlisi nədir?

  19.  Ötürmə funksiyaların sıfırları və qütbləri nədir?

  20.  Dinamik bənd nədir?

  21.  AİS-in struktur sxemi nədir?

  22.  Elementar və sadə dinamik bəndlər?

  23.  Mürəkkəb ötürmə funksiyanı sadə bəndlərin ötürmə funksiyalarına necə bölməli?



Yüklə 1,35 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   75




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin