1. İdarəetmə prinsipləri

1(t) = .

Digər pilləvari siqnalları bu siqnalların cəmi şəklində göstərmək olar. Məs. real impuls siqnallarını müəyyən t zamanı ilə təkrarlanan iki siqnalın cəmi şəklində göstərmək olar. Bu siqnalların qiyməti eyni, işarələri isə əksdir. (şək.42) 0 başlanğıc şərtlərində sistemin girişinə vahid təkanvari siqnal verildikdə çıxış parametrinin zamana görə dəyişməsinə keçid xarakteristikası deyilir və h(t) ilə işarələnir.

AİS-lərdə impuls keçid xarakteristikalarından da istifadə olunur. Sıfır başlanğıc şərtlər daxilində giriş siqnalı vahid impuls şəklində dəyişdikdə çıxış kəmiyyətinin zamana görə dəyişmə əyrisi impuls kecid xarakteristikası adlanır (t). Fiziki olaraq vahid impulsu eni Δ hündürlüyü isə 1/Δ olan vahid sahəli düzbucaqlı impuls kimi təsvir etmək olar Δ→0. Bu impuls delta funksiyası d(t)=1’(t) kimi yazılır.

Keçid və impuls xarakteristikası bir yerdə zaman xarakteristikası adlanır. Onlara əsasən çıxış kəmiyyətini müəyyən etmək mümkündür. Əgər sistemin ötürmə funksiyası W(p) = K(p)/D(p) kimidirsə, onda Hevsayt düsturuna görə

Burada P_k , D(0)=0 xarakteristik tənliyin kökləridir

Keçid funksiyasının törəməsini almaqla impuls keçid fnksiyasını təyin edə bilərik.
(t) = h’(t).