1. İdarəetmə prinsipləri

5.2.2. İnteqrallayıcı (astatik) bənd

 

Dinamika tənliyi , və ya , yaxud py = ku.

Ötürmə funksiyası: W(p) = k/p.
Keçid xarakteristikası:  

 

 

(şək.44).

k = 1 olduqda bənd “təmiz” inteqrator rolunu oynayır və giriş siqnalını toplayır W(p) = 1/p. Bu manqaya misal olaraq induktivliyi, porşenli hidravlik mühərriki, tutumu və s. göstərmək olar.

 

5.2.3. Ətalətli bir tərtibli bənd (aperiodik)

 

Dinamika tənliyi: , və ya Tpy + y = ku.

Ötürmə funksiyası: W(p) = .
Keçid xarakteristikasını Hevsayt düsturundan tapmaq olar:

 

,

 

p₁ = - 1/T – tənliyin kökü D(p) = Tp + 1 = 0; D’(p₁) = T.

 

 

T kifayət qədər böyük olduqda bəndə ilkin halda inteqrallayıcı kimi, T az olduqda ətalətsiz manqa kimi baxmaq olar. Aperiodik bəndə termocüt, elektromühərrik, elektrik tutumu və induktivlik və s. misal ola bilər.