1. İdarəetmə prinsipləri
Yüklə 1,35 Mb.
|
|
Dн(p) = pn + cn1pn -1 + cn2pn -2 + ... + cnn = 0.
Bu artıq başqa bir tənlikdir və o da yeganə (pn1, pn2, ..., pnn ) həllə malikdir və (p1, p2, ..., pn) dən fərqlənir. Əgər AİS-in parametrini səlis dəyişsək onda tənliyin əmsalları da uyğun olaraq səlis dəyişəcək və onun kökləri də kompleks müstəvidə yerini dəyişəcəkdir. (şək.81). Hər bir unikal c1, c2, ..., cn əmsallar çoxluğunu əmsallar fəzasında nöqtələrlə təsvir etmək olar. Oxlar üzrə c1, c2, ..., cn əmsallarının qiymətləri qeyd edilir. Üçüncü tərtibdən tənliyin əmsalları da üçölçülü fəzaya uyğundur. (şək.82). Qəbul edək ki, (cN1, cN2, cN3) koordinatları olan N nöqtəsi kökləri (pN1, pN2, pN3) olan tənliyinə uyğundur, koordinatları (cM1, cM2, cM3) olan M nöqtəsi isə kökləri (pM1, pM2, pM3) olan tənliyinə uyğundur. AİS-in istənilən parametrinin dəyişməsi zamanı xarakteristik tənliyin əmsalları da dəyişəcəkdir. Bu halda əmsallar fəzasında verilən tənliyə uyğun nöqtə də trayektoriyasını dəyişəcəkdir. Məsələn N vəziyyətindən M vəziyyətinə keçəcəkdir. Bu yerdəyişməyə uyğun olaraq köklər müstəvisində (pN1, pN2, pN3) kökləri yerini (pM1, pM2, pM3) kölərinə uyğun dəyişəcəkdir (şəkil 81-də olduğu kimi). Belə olan halda bəzi köklər kompleks müstəvidə xəyali oxa nəzərən sağ yarımmüstəvidən sol yarımmüstəviyə və yaxud əksinə keçir. Keçid zamanı k-cı kök pK = jωK qiyməti alır. Bu zaman tənliyin əmsalları müəyyən cK1, cK2, cK3 qiymətlərini alır ki, bu da əmsallar fəzasında K nöqtəsinin vəziyyətini təyin edir. pK kökünü xarakteristik tənlikdə yerinə yazsaq aşağıdakını alarıq:
Yüklə 1,35 Mb. Dostları ilə paylaş:
|