Avtomatika va telemexanika” kafedrasi " Avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlar" fanidan mustaqil ish mavzusi

4. Nuqtali yo'l datchiklari ishlash printsipi va asosiy prametri
Ishonchli ishlash siqilgan, o'qlarni hisoblash uchun datchiklarni o'z ichiga olgan (DSO) ko'p jihatdan ulardan keladigan dastlabki ma'lumotlarning ishonchliligiga bog'liq. Masalan, harakatlanuvchi tarkib o'qlarini hisoblashdagi xatolar hozirgi disk-B, PONAB va KTSM tizimlarida o'qlarning issiqlik holatini nazorat qilishni buzilishiga olib keladi. Hozirgi vaqtda DSO ning turli xil elektron va dizayn echimlari mavjud bo'lib, ular ishlatilgan tizim turlari va dastlabki ma'lumotlarni qayta ishlash usullari bilan farq qiladi. Kelajakda biz DSO ning ba'zi turlari bilan tanishamiz[2, 8, 15, 20].
1.1. Magnit nuqta g'ildirak o'tish sensori
Magnit tipidagi sensorlarda axborot signali elektromagnit induktsiya ta'siri asosida hosil bo'ladi. Eksa harakati signali (bipolyar kuchlanish pulsi) g'ildirak tizmasi sensor ustida harakatlanayotganda paydo bo'ladi. Impuls oddiygina tizimning elektron qurilmalari (masalan, Pol) tomonidan qayta ishlanadi va sensorning ustidagi o'qning o'tishi bilan aniqlanadi. Impuls amplitudasi kompozitsiya tezligining pasayishi bilan pasayadi va g'ildirak sanadan yuqori to'xtaganda, kuchlanish deyarli yo'q, shuning uchun ko'rib chiqilayotgan sensor tezlik diapazonida ma'lumot chegarasiga ega [20].
Haddan tashqari qizib ketgan o'q qutilarini aniqlash qurilmalarida va saralash slaydlarida ishlatiladigan PBM-56 tipidagi g'ildiraklarning o'tish sensori. Sensorning ishlash printsipi 4-g'ildirak tizmasidan o'tayotganda magnit oqim qiymatining o'zgarishi tufayli lasan ichidagi indüksiyon EMF-ni boshqarishga asoslangan (1-rasm).7.1) havo bo'shlig'ida. Sensor 1-qavs, 2-bobin, doimiy magnit 3, 6-qavs va 8-ulanish kabelidan iborat. Qavs, shtapel va yong'oq 7 yordamida sensor 5-temir yo'l tagiga o'rnatiladi. O'rnatilgan magnit qavsga shunday o'rnatiladiki, uning oqimi qavs, temir yo'l va temir yo'l boshi orasidagi havo bo'shlig'i orqali yopiladi va magnit qutblaridan biri
Shakl. 1.1. PBM-56 g'ildiraklarining o'tish sensori
Sensorning nisbatan sodda dizayni (magnit va o'rash) uning arzonligini aniqlaydi. Mag-filament tipidagi sensorlarning kamchiliklari katta o'lchamlarni, misning yuqori miqdorini va kuchli magnitning mavjudligini o'z ichiga oladi. Bu vandalizmni qo'zg'atadi va oxir-oqibat texnik xarajatlarni oshiradi.
G'ildirak tizmasi datchik doirasiga yaqinlashganda, zanjirdagi magnit oqim kuchayadi va g'ildirak juftligi datchik ustida bo'lganda maksimal qiymatiga etadi. Bunday holda, induktorda qo'ng'iroq shaklidagi kuchlanish pulsi paydo bo'ladi. G'ildirak tizmasi datchik doirasidan chiqarilganda, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan magnit oqimi kamayadi va sensor teskari kutupluluk kuchlanish pulsini hosil qiladi. Sensorning chiqish signallarining amplitudasi va davomiyligi magnit oqimning o'zgarishi tezligi, ya'ni poezdning tezligi bilan belgilanadi. Sensordan signallar shovqin darajasidan oshib ketadigan poezd tezligining pastki chegarasi soatiga 5 km ni tashkil qiladi.
Magnit indüksiyon nuqta yo'l sensori elektromagnit induktsiya printsipiga asoslangan generatorning asosiy konvertoridan foydalanadi, uning qonuni formula bilan ifodalanadi
(1.1) bu erda – lasan ichida induktsiya qilingan elektromotor kuch (EMF); – lasan ichidagi burilishlar soni; - lasan burilishlariga kiradigan magnit oqim.