Müsbət cəhət: 1. Sistemdə istənilən dəyişiklik baş verdikdə xətanın artması bu dəyişikliyi aşkar
etməyə imkan verir. Yəni, xəta ümumiləşdirilmiş göstəricidir. 2. Tənzimləmə aparmaq üçün g və y -in qiymətlərini bilmək lazım deyil g y fərqi, yəni xəta haqqında məlumatın olması kifayətdir.
3. Həyəcanlandırıcı təsiri kompensasiya etmək üçün onu ölçmək və ya qiymətləndirmək lazım gəlmir.
Mənfi cəhət: 1. Rele sistemlərindən fərqli olaraq əks əlaqəli sistemlərdə yüksək cəldişləmə əldə etmək mümkün deyil. Nəzəri olaraq sistemin sonsuzluqda qərarlaşması t bunu təsdiqləyir.
2. Həyəcanlandırıcı təsirin tam kompensasiyası çox gec, yəni t halında baş verir. Bu səbəbdən həyəcanın keçid prosesinə təsirini tam aradan qaldırmaq mümkün olmur. Lakin qərarlaşmış rejimdə statik xəta təmin etmək mümkündür.
3. ATS dayanıqlı olmalıdır.
3. Həyəcanlandırıcı təsirin kompensasiyası prinsipi.Bu prinsip fransız mühəndisi və mexaniki Jan Ponselenin (1788-1867) adı ilə bağlıdr. Əgər həyəcanlandırıcı təsir f (t) ölçülə bilərsə və ya dolayı yolla qiymətləndirilərsə, onda bu məlumatdan istifadə edərək f (t) -ni obyekti tarazlıq vəziyyətindən çıxarmağa macal tapmamış kompensasiya etmək olar.
Kompensasiya siqnalı u k kompensator adlanan K texniki qurğusunda hasil edilərək ikinci kanal vasitəsi ilə əsas idarə kanalına ötürülür və 3 nöqtəsində f (t) –nin çıxış y-ə təsirini kompensasiya edir.
Şəkil 1.37-də kompensasiya prinsipi ilə işləyən açıq ATS-in uk siqnalının tətbiq nöqtəsi ilə fərqlənən sxemləri göstərilmişdir. Sadəlik üçün kompensatorun və siqnalların keçdiyi kanalların tənliklərini sabit funksiya şəklində qəbul edək. Yəni bunlar gücləndirmə əmsalları k , k u və k f olan gücləndiricilərdir. Bu prinsip tənliklər mürəkkəb olduqda da öz qüvvəsini saxlayır.
Şəkil 1.37.Həyəcanlandırıcı təsirin kompensasiyası
prinsipi ilə işləyən açıq ATS-lər: a) həyəcanlandırıcı
təsir f (t) bilavasitə tənzimləmə obyektinə (TO) təsir edir;
b) f (t) obyektin girişinə təsir edir;
c) f (t) obyektin çıxışına təsir edir.
