4-amaliy mashg`ulot
Ikki kirish ikki chiqishli chiziqli statik ob’ektning koeffitsientlarini topish
Mashg`ulot mavzusiga doir umumiy ma’lumotlar
Boshqarish ob’ektining tenglamasi quyidagi ko`rinishga ega
Statik tavsifning chizmasini har bir chiqish uchun alohida-alohida tasvirlash mumkin, ular koordinata boshidan o`tadigan yassi sirt ko`rinishiga ega. Ko`rinib turibdiki,bunday ob’ekt ikkita bir chiqish va ikki kirishli ob’ektga ekvivalent. Ularni har birini alohida-alohida identifikatsiyalash mumkin. Shuning uchun, koeffitsientlar soni to`rtta bo`lsada, o`lchash aniq bajarilganida, ikkitagina eksperiment o`tkazilsa yetarli bo`ladi. O`lchash natijasida ikkita to`rtlikka ega bo`linadi, yani {u11, u21, y11, y21}, {u12, u22, y12, y22}. Ikkinchi indekslar eksperimentning tartib soni. Eksperiment natijalari yuqoridagi tenglamalar tizimini qanoatlantirishi kerak. Shuning uchun ikkita bir biriga bog`liq bo`lmagan tenglamalar tizimlariga ega bo`linadi.
Agar
bo`lsa, ikkala tenglamalar tizimi yechimga ega bo`ladi. Bu yechim qidirilayotgan koeffitsietlarning bahosidir.
2. Topshiriq
Berilgan eksperiment asosida, o`lchash bexato bajarilgan deb hisoblab, ikki chiqish ikki kirishli chiziqli statik ob’ektning koeffitsientlari topilsin. Topilgan model ifodasi yozilsin va uning tafsifining chizmalari qurilsin.
3. Misol
Eksperimentda o`lchab olingan kirish va chiqish qiymatlari quyidagicha
-
Tartib son
|
u1
|
u2
|
y1
|
y2
|
1
|
2
|
3
|
2
|
5
|
2
|
3
|
4
|
1
|
6
|
Modelning umumiy ko`rinishi quyidagicha
O`lchash natijalari model tenglamalarini qanoatlantirishi kerak, demak
Birinchi tenglamalar tizimi yechiladi. Buning uchun, birinchi tenglamani uchga, ikkinchisini esa ikkiga ko`paytirib, bir-biridan ayrib tashlaymiz, unda
.
Bu qiymatni birinchi tenglamaga qo`yilsa,
.
Shunga o`xshash, ikkinchi tenglamalar tizimi uchun
Topilgan bu qiymatni birinchi tenglamaga qo`yilsa
.
Shunday qilib, qidirilayotgan model quyidagi ko`rinishga ega
Dostları ilə paylaş: |