Texnalogik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va boshqarish

Tebranish davri-jismning to`liq bir marta tebranishi uchun ketgan vaqtdir.
T= ; T= ; T=
Chastota 1s dagi qo`liq tebranishlar sonini ko`rsatadi.XBS da chastotani birligi qilib s^-1 yoki gerts (Hz) qabul qilingan.

Siklik chastota yoki doiraviy chastota:
;
Ixtiyoriy vaqtda tebranayotgan jismning muvozanat vaziyatidan ko`chish masofasiga siljish deyiladi.Siljishning eng katta qiymatiga amplituda deyiladi.
Tebranish fazasi-tebranayotgan sistemaning istalgan paytdagi holatini bildiradi.
x=Asin( )
v=A
v<sub>max</sub>=A
a=-A <sup>2</sup>sin( )
a<sub>max</sub>=A <sup>2</sup>
Purjinali mayatnik.
Davriy tebranma harakat qiladigan jismlar sistemasiga mayatnik deyiladi.
Bikirligi k bo`lgan purjinaga osilgan m massali yukdan iborat tizimga purjinali mayatnik deyiladi.
Prujinali mayatnik tebranish davri,chastotasi,va siklik chastotasi:

Matematik mayatnik deb-vaznsiz va cho`zilmaydigan ipga osilgan va og`irlik kuchi tasirida tebranma harakat qiladigan moddiy nuqtaga aytiladi.
Matematik mayatnikda davr,chastota va siklik chastotasi:
T=
Matematik mayatnikda davr, chastota va siklik chastota orasidagi bog`lanishlar:

Sistemaning ichki kuchi;
Sharcha tezligi;
Tebranayotgan jismning potensial energiyasi:

Tebranayotgan jismning kinetik energiyasi:

So`nuvchi tebranishlar.
Mayatnik osib qo`ygan joydagi ishqalanish kuchi yoki tebranayotgan muhitning qarshilik kuchi tufayli tebranishlar so`nuvchi bo`ladi.
Tebranish amplitudasi vaqt bo`yicha o`zgaradi.
Majburiy tebranishlar.
Davriy o`zgarib turuvchi tashqi kuchlar tasirida sodir bo`ladigan tebranishlar majburiy tebranishlar deyiladi.
Sistemaga tasir etuvchi tasgqi kuch o`zgarishlarining chastotasi sistemaning erkin tebranishlar chastotasi bilan tenglashganda,majburiy tebranishlar amplitudasining keskin o`sishi rezonans deb ataladi.