To’rt datchikli kanal turi (Mustaqil boshqaruvli turi) Ushbu turda barcha g’ildiraklar datchikka ega, 4 ta gidravlik boshqaruv kanali bilan birgalikda har bir g’ildirak mustaqil boshqaruvli xususiyatiga ega. Boshqaruv xavfsizligi va to’xtash masofasi ravon yo’lning yuza qismida avtomobilning optimal rejimini saqlab qoladi. Biroq, sirpanchikli yo’lning yuza qismida chap va o’ng g’ildiraklar o’rtasidagi tormoz kuchi avtomobilina keskin burilish nuqtasi o’zgarishi natijasida mashinaning barqarorsizligiga sabab bo’ladi. Shuning uchun 4 datchikli ABS ega bo’lgan avtomobillarning orqa g’ildiragiga uzatmali boshqaruv boshqaruvini o’rnatadi va bu esa avtomobil yo’lning har qanday sharoitda barqaror harakatlanishiga xizmat qiladi.
2 .84-rasm. X-sxemali tormoz boshqaruvi, FF avtomobil To’rt sensorli uchta kanalli turi (old g’ildiraklar: mustaqil nazorat, orqa g’ildiraklar: past nazorat tanlang) (Old g’ildiraklar: avtomatik boshqaruv; Orqa g’ildiraklar: uzatmali boshqaruv boshqaruv)
Old uzatmali avtomobillarning og’irligi asosan old g’ildirakka mo’ljallangan va tormoz kuchining qariyb 70 %ida avtomobilning markaz massasi oldinga harakatlanadi va tormoz bosilganda old g’ildirak tormoz kuchini boshqaradi. Shuni anglatadiki, tormoz kuchining faollashuvi uchun old g’ildiraklar asos bo’ladi va ABS ishlash jarayonida tormoz kuchi eng yuqori (maksimal) samaradorligini oshirish uchun mustaqil boshqaruvli old g’ildiraklar juda zarur hisoblanadi. Shuni unutmaslik kerakki, tormoz kuchiga biroz kamroq ta’sir ko’rsatuvchi avtomobilning orqa g’ildiragi ham tormoz bosilganda mashinaning xavfsizligini ta’minlaydi. Ya’ni sirpanchikli yo’lning yuza qismida orqa g’ildirakning ABS ishlash jarayonida, mustaqil boshqaruvli orqa g’ildirakka notekis va keskin tormoz kuchi berilganda avtomobilning keskin burlishiga sabab bo’ladi. Buning oldini olish uchun, yo’lning har qanday sharoitda, orqa g’ildirakka tushadigan tormoz bosimi g’ildirakni uzatmali qulflash boshqaruvi asosida amalga oshiriladi. Bunday konsepsiya “uzatmali boshqaruv boshqaruvi” deb ataladi.