Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

3.8- rasm. Ko’p koordinatali yuritmali sanoat robotining konstruktiv sxemasi:
1- platforma, 2-yo’naltiruvchi, 3-podshibnik, 4-ko’p koordinatali yuritma, 5-tross, 6-9-10-shkiblar, 7-8-roliklar, 11-korpus, 12-koretka, 13-14-15-
elektromagnit muftalar.

Nazorat savollari

1. 
   Sanoat roboti yuritmalarining sinflanishi?
   
2. 
   Robot yuritmalari boshqarish usuli bo‘yicha qanday guruhlarga bo‘linadi?
   
3. 
   Robot yuritmalarining asosiy xarakteristikalariga nimalar kiradi?
   
4. 
   Sanoat roboti pnevmoyuritmasining sxemasini keltiring?
   
5. 
   Pnevmoyuritma strukturasi qanday elementlardan tashkil topadi?
   
6. 
   Sanoat roboti pnevmoyuritmasining yuk ko‘tarish qobiliyati qanday?
   
7. 
   Pnevmoyuritmaning afzallik va kamchiliklari?
   
8. 
   Sanoat roboti gidroyuritmasining funksional sxemasini keltiring?
   
9. 
   Robot gidroyuritmasini tashkil etuvchi qismlariga nimalar kiradi?
   
10. 
    Robot gidroyuritmasining afzallik va kamchiliklari?
    
11. 
    Gidroyuritmalarda gidrodvigatel sifatida qanday elementlar ishlatila?
    
12. 
    Gidroyuritmalar robotlarda qaysi hollarda qo‘llaniladi?
    
13. 
    Robotlarning elektr yuritmalarining afzallik va kamchiliklari?
    
14. 
    Taqlidli elkktr yuritmasining funksional sxemasini keltiring?
    
15. 
    Sanoat roboti elktr yuritmasiga qanday elementlar kiradi?
    
16. 
    Robot elektr yuritmalarining sinflanishi?
    
17. 
    Chiziqli harakat yuritmalari va ularning robotlarda qo‘llanilishi?
    
18. 
    Ko‘p koordinatali chiziqli harakat yuritmasi va uning tarkibiy qismlari?
    

4– BOB. SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMLARI

Sanoat robotining boshqarish sistemasi boshqarish qurilmasidan, boshqarish ob’ekti bo‘lgan manipulyatordan, harakatlanish qurilmalaridan va boshqa sanoat roboti tarkibiga kiruvchi qurilmalardan tashkil topadi.

Sanoat roboti boshqarish sistemasining asosiy vazifasi robot harakatlarining mantiqiy ketma – ketligini shakllantirish, ishchi qurilmalarning avtomatik ishlashini ta’minlash, robot va u xizmat qiladigan jihozlarni berilgan programmaga mos ravishda boshqarishdan iborat.

1.