Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

RTKlarning mashinasozlikka oid umumiy sinflanishi

№	Sinflanish alomati	RTK nomi
1	Robotlashtirilgan bo‘lak turi	robotlashtirilgan texnologik uya robotlashtirilgan bo‘linma v) robotlashtirilgan liniya g) yangidan tuzilayotgan ishlab chiqarish uchun
2	RTKni yaratish bilan bog‘liq bo‘lgan ishlab chiqarish o‘zgarishi xarakteri	prinsipial yangi texnologiya bilan yangi texnologik jihoz bilan v) yangi komponovka bilan
3	Robotlashtirilgan texnologik jarayon turi	mexanik ishlov berish, sovuq shtampovka, quyish, presslash, payvandlash, yig‘uv, nazorat va sinash.
4	Kompleks kompanov kasi	chiziqli, doiraviy, v) chiziqli-doiraviy, g) yuzasi bo‘yicha, d) hajmi bo‘yicha
5	Boshqarish turi	markazlashgan markazlashmagan v) kombinirlashgan (aralash)
6	Odam ishtiroki darajasi	odam ishtiroki bilan bajariladigan texnologik operatsiyalar: asosiy yordamchi v) asosiy va yordamchi Kompleksni boshqarishda: avtomatik boshqarishli avtomatlashtirilgan boshqarishli
7	Strukturaviy alomat	birpozitsionli guruhli v) ko‘ppozitsionli

Kompleksning joylashtirilishi

Jihozlarni chiziqli joylashtirishda ular chiziq bo‘ylab qatorga joylashtiriladi. hajmli joylashtirish esa jihozlarning bir nechta qavatlarda joylashtirishni bildiradi.

RTKlarning boshqarish turiga ko‘ra bo‘linishi

1. 
   markazlashtirilgan boshqarishli RTBlar.
   

Ularda boshqarish markazlashtirilgan holda standart EhM yoki maxsus boshqarish qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi.

2. 
   markazlashmagan boshqarish bir-biri bilan o‘zaro koordinatsiyalash, masalan, alohida ba’zi operatsiyalarning boshlanish va tugallanish vaqtlarini o‘zaro bog‘lash va shunga o‘xshash maqsadlarda bog‘langan, joylardagi boshqarish qurilmalari yordamida amalga oshiriladi.
   

v) kombinirlashgan boshqarish  markazlashgan boshqarish bilan bir qatorda joylarda mahalliy boshqarish qurilmalarining mavjud bo‘lishini taqozo etadi.
Bunday boshqarish tizimi shartli ravishda birjinsli (bir darajali) va ierarxik (ko‘p darajali) bo‘lishi mumkin. Birinchi holda markazdan va mahalliy boshqarish qurilmalaridan kelayotgan boshqarish bir xil darajada kombinirlashadi. Ikkinchi holda mahalliy boshqarish qurilmalari markazga bo‘ysungan bo‘lib, boshqarish signallari turli darajalarda kombinirlashadi.