Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

6.12 - rasm. Qo‘zg‘aluvchan robotli RTL sxemasi:

QSR - qo‘zg‘aluvchan sanoat roboti, M-magazin, TR-Sanoat robotining harakat chizig‘i (trassasi).
Quyida 6.13 -rasmda yig‘uv RTL ning chiziqli joylashtirilish sxemasi keltirilgan:

6.13-rasm. Yig‘uv RTL ning chiziqli joylashtirilish sxemasi:

QTR-qadamli transportyor; K-kassetalar.
Bu yerda yig‘uv operatsiyalarini bir ish joyidan ikkinchi ish joyiga yig‘uv ob’ektlari bilan birgalikda siljuvchi qadamli transport konveyeridan foydalangan holda sanoat roboti bajaradi.
Bunda sanoat roboti asosiy operatsiyani bajaradi.
Quyida RTKning chiziqli-aylanali joylashtirish sxemasi keltirilgan (6.14 -
rasm).

14. - rasm. Robotlashtirilgan texnologik kompleksning chiziqli aylanali joylashtirilish sxemasi.

Bunday RTKlardan mexanik qayta ishlov berish sexlarida foydalaniladi. Sanoat roboti texnologik jihoz-uskunaga xizmat ko‘rsatish bo‘yicha yordamchi operatsiyalarni bajaradi.
Quyida (6.15- rasm) robotlashtirilgan yig‘uv bo‘linmasining aylanali joylashtirish sxemasi keltirilgan.

14. - rasm. RTKning aylanali joylashtirilish sxemasi.

Nazorat savollari

1. 
   Sanoat robotlarining RTK larda qo‘llanilishining asosiy sxemalari?
   
2. 
   Robot qurilma ichida joylashtirilgan holda sxema qanday bo‘ladi?
   
3. 
   Sanoat robotini asosiy texnologik qurilma atrofida joylashtirish sxemasini keltiring?
   
4. 
   Bir necha robotni o‘z ichiga olgan RTK sxemasi qanday bo‘ladi?
   
5. 
   Jihozlarga robotlar guruhi tomonidan xizmat ko‘rsatish?
   
6. 
   Jihozlarni aylana bo‘ylab joylashtirish sxemasini keltiring?
   
7. 
   Asosiy texnologik operatsiyani yakka tartibda bajarish sxemasi qanday bo‘ladi?
   
8. 
   Bir pozitsiyali RTK sxemasini keltiring?
   
9. 
   Guruhli RTK sxemasi qanday bo‘ladi?
   
10. 
    Ko‘p pozitsiyali RTK sxemasini keltiring?
    
11. 
    RTK ning chiziqli joylashtirish sxemasi?
    
12. 
    Qo‘zg‘aluvchi robotli RTK sxemasi?
    
13. 
    Yig‘uv RTK ning chiziqli joylashtirish sxemasi qanday bo‘ladi?
    
14. 
    Robotlashtirilgan texnologik kompleksning chiziqli-aylanali joylashtirish sxemasini keltiring?
    
15. 
    RTK ning aylanali joylashtirish sxemasi?
    

6.