v) Ko‘p pozitsiyali RTK lar
Bunday RTK lar sanoat robotlarining guruhini o‘z ichiga oladi. Ular bir-biri bilan o‘zaro bog‘langan va bir-birini o‘zaro to‘ldiruvchi funksiyalarni bajaradilar. Masalan, bitta sanoat roboti bosim ostida metall quyish mashinasiga metall quysa, ikkinchi robot quyilgan tayyor metall quymalarini oladi. Shu vaqtning o‘zida robotlar guruhi yig‘uv operatsiyalarini amalga oshiradi.
- rasm. Ko‘p pozitsionli RTK.
Liniyalar va sexlarning ishlab chiqarish uchastkalarini avtomatlashtirish. RTK larni joylashtirilishi amalga oshirilayotgan texnologik jarayon,
texnologik jihoz-uskuna tarkibi, amalga oshirilayotgan ishlab chiqarishni tashkillashtirish xususiyatlari hamda sanoat robotlari va ularga yo‘ldoshlik qiladigan texnologi jihoz-uskunalar xarakteristikalari bilan bevosita bog‘liqdir.
Liniyani tashkil etuvchi yacheykalari orasida bevosita aloqalar mavjud bo‘lgan bir oqimli robotlashtirilgan sovuq shtamplash texnologik liniyasining chiziqli joylashtirilish sxemasini ko‘rib chiqamiz.
6. 11 - rasm. RTK ning chiziqli joylashtirilish sxemasi:
MZ-xom mahsulotni donalab berib turuvchi magazin.
Bunday komplekslar robotlarni boshqarishning markazlashgan yoki markazlashmagan sistemasiga ega bo‘lishlari mumkin. Kompleksning barcha uya (yacheyka)lari ishchi operatsiyalar va salt yurishlar ketma-ketligining berilgan programmasini ta’minlab, yagona ritmda, sinxron tarzda ishlaydilar. Bunday sistemalar eng arzon qiymatli hisoblanadi. Biroq, o‘z navbatida, ular asosiy texnologik jihoz-uskunalarni bir-biriga nisbatan o‘zaro qat’iy aniqlangan darajada joylashtirishni talab qiladi.
Yana ham murakkabroq RTKlarga shunday komplekslarni kiritish mumkinki, ularda uyalararo transport aloqalari maxsus transport qurilmalari - transportyorlar, ba’zida esa sanoat robotlari tomonidan amalga oshiriladi.
Mexanik ishlov beruvchi va qo‘zg‘aluvchi sanoat robotli robotlashtirilgan texnologik liniya sxemasi quyida 6.12-rasmda keltirilgan.
