Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

RTKlarning tuzilish alomatlariga ko‘ra bo‘linishi

Robototexnik komplekslarning strukturaviy alomati ularning tuzilishi turlarini va kompleks tarkibida SR bilan texnologik qurilmaning o‘zaro xatti- harakatlarini aks ettiradi.
Bo‘linishning bu alomatiga ko‘ra RTKlar

1. 
   birpozitsiyali,
   
2. 
   guruhli,
   

s) ko‘ppozitsiyali bo‘ladi.
Bir pozitsiyali RTKlari texnologik qurilma birligi komplekti bilan bitta SRni o‘z ichiga oladi, masalan stanok-robot, press-robot va boshqalar.
Guruhli RTKlari bir xildagi yoki turli xildagi texnologik qurilmalar guruhiga xizmat ko‘rsatuvchi bitta SRni o‘z ichiga oladi.
Ko‘p pozitsiyali RTKlar bir-biri bilan yoki bir-birini to‘ldiruvchi funksiyalarni bajaradigan SRlari guruhini o‘z tarkibiga oladi [5].

Nazorat savollari

1. 
   Robototexnik tizimlarga qo‘yiladigan talablar?
   
2. 
   Robototexnik komplekslarning sinflanishi?
   
3. 
   Robotlashtirilgan bo‘lak turi bo‘yicha RTK lar qanday guruhlarga bo‘linadi?
   
4. 
   Robotlashtirilgan texnologik jarayonlar qanday turlarga bo‘linadi?
   
5. 
   RTK lar kompanovka bo‘yicha qanday turlarga bo‘linadi?
   
6. 
   RTK lar boshqarish turi bo‘yicha qanday guruhlarga bo‘linadi?
   
7. 
   Strukturaviy alomat bo‘yicha RTK lar qanday turlarga bo‘linadi?
   
8. 
   Robotlashtirilgan texnologik uyaning xususiyati qanday?
   
9. 
   Robotlashtirilgan texnologik bo‘linma nima?
   
10. 
    RTK larning chiziqli va aylanma kompanovkalari qanday bo‘ladi?
    
11. 
    RTK larni markazlashtirilgan boshqarish qanday amalga oshiriladi?
    
12. 
    Bir pozitsiyali RTK ning xususiyatlari qanday?
    
13. 
    Guruhli RTK larning strukturalari qanday bo‘ladi?
    
14. 
    Sanoat robotlarining RTK larga qo‘llanilishining asosiy sxemalarini keltiring?
    
15. 
    Robotni jihoz ichida joylashtirilishiga misol keltiring?
    
16. 
    Sanoat robotini asosiy texnologik qurilma atrofida joylashtirish qanday amalga oshiriladi?
    
17. 
    Bir necha robotni o‘z ichiga olgan RTK sxemasini keltiring?
    
18. 
    Jihozlarga robotlar guruhi tomonidan xizmat ko‘rsatish qanday amalga oshiriladi?
    
19. 
    Qurilma jihozlarini aylana bo‘ylab joylashtirish?
    
20. 
    RTK larni joylashtirishning asosiy turlari qanday?
    
21. 
    Bir pozitsiyali RTK larga misol keltiring?
    

6.