*Mexanizmlərin kinetostatik hesabı. Dalamber prinsipi* B elə məsələlərin həllinə mexanizmlərin hərəkəti zamanı onların kinematik cütlərində yaranan reaksiya qüvvələrinin və həmçinin müvazinətləşdirici (tarazlayıcı) qüvvənin və müvazinətləşdirici (tarazlayıcı) momentin müəyyən edilməsi daxildir. Asta gedişli maşınlarda ətalət qüvvələrini nəzərə almasaq onda məsələni statiki üsulla həll etmək olar. Lakin əksər hallarda mexanizmdə dinamiki xarakter yaradan qüvvələrin təsiri nəzərə alındığından məsələnin həlli kinetostatika üsulu ilə yerinə yetirilir.Bəndlərin ətalət qüvvələri verilmiş qüvvələrə daxil edilmirsə bu hesabat üsulu statiki hesabat, əgər verilmiş qüvvələrə bəndlərin ətalət qüvvələri də daxildirsə onda bu hesabat üsulu kinetostatik hesabat adlanır. Hər iki hal üçün hesabat üsulu eynidir. Dalamber prinsipinə görə mexanizmə təsir edən xarici qüvvələrin (ətalət, ağırlıq və dayaqda yaranan reaksiya qüvvələrinin) həndəsi cəmi sıfra bərabərdir. Assur qrupunda 2 və 3 bəndlərinin (BC və Co) ağırlıq mərkəzlərinə (S2 və S3-ə), təcillər planından bu bəndlərin ağırlıq mərkəzlərinin təcillərini ( və ) özlərinə paralel, əks istiqamətə köçürüb ətalət qüvvələrinin ( ) istiqamətini təyin edirik (qüvvələr analizində kinematik cütlər bəndinin yalnız və nöqtələrində yarandığından, bəndin uzunluğuna baxırıq).
Maşınların mexaniki xarakteristikaları Maşının dinamiki tədqiqində və hesabında maşın-mühərrik tərəfindən aparılan valının müxtəlif sürətlərində yarada bildiyi gücün böyük əhəmiyyəti vardır . Əksər maşınlada valın müxtəlif sürətlərində ötrülən moment sabit qalmır .Bütün maşınlarda valın hərəkət sürəti dəyişəndə kinematik cütlərdəki dinamik təziqlər və deməli sürtünmə qüvvələri dəyişir.
İşci maşınlarda aparan valın hərəkət sürətinin dəyişməsi ilə xeyirli müqavimət qüvvələri , mühütün müqaviməti və s. dəyişir Maşın mühərrikin aparılan valındakı momentin « » valın bucaq sürətindən aslılığı maşının mexaniki xarakteriskası adlanır. Beləliklə = ( ) və ya = (n) aslılıqları mexaniki xarakteristikalardır, harada ki,
n- maşın valının hərəkət sürətidir və n = 30 / nəzərə alınsa ki güc, moment və dövrlər sayı bir-biri ilə N = aslılığı ilə əlaqəlidir = ( ) məlum olarsa N = N( ) da təyin olunduğu üçün N = N( )
aslılığı da maşının mexaniki xarakteriskasi adlana bilər .
Maşın mühərriklər üçün M = M( ) fırlanma momentinin bucaq sürətinin artması ilə azalması xarakterikdir N = N( ) əyrisi isə parabolik qanun üzrə dəyişir.
Bütün işçi maşınlar üçün həm M = M( ) həm də N = N( ) mexaniki xarakteriskaları adətən artan funksiya ilə bucaq sürətindən aslı olaraq artır.
II sinif 1-ci növ Assur qrupunun qüvvələr hesabı
