5.Mexanizmlərin kinetik enerjisinin təyin edilməsi Kinetik enerji mexanizmin əsas dinamiki xarakteristikalarından biridir. Mexanizmin kinetik enerjisi onun ayrı ayrı bəndlərinin kinetik enerjilərinin cəminə bərabərdir. Mexanizmin kinetik enerjisini T, bəndlərinin kinetik enerjisini Tν ilə işarə etsək onda T= (12.1)olar.Bərk cisimlərdən ibarət olan fırlanma, irəliləmə və müstəvi paralel hərəkətdə olan bəndlərin kinetik enerjiləri aşağıdakı kimi təyin edilir: Müstəvi paralel hərəkətdə olan bəndin kinetik enerjisi: Fırlanma hərəkətində olan bəndin kinetik enerjisi: İrəliləmə hərəkətində olan bəndin kinetik enerjisi (12.2), (12.3) və (12.4)-nı (12.1)-də nəzərə alsaq, onda mexanizmin ümumi kinetik enerjisi aşağıdakı kimi təyin olunar: mν -ν bəndinin kütləsidir, ( =1,2,3....); ν - νbəndinin sürətidir; Jν - ν bəndinin ətalət momentidir, bəndin ağırlıq mərkəzinə tətbiq olunmaqla, onun simmetriya oxuna perpendikulyardır; ων - ν bəndinin bucaq sürətidir.
6. 5ci sinif irəli geri kinematik cutlərdə yaranan reaksiya qüvvəıəri. İrəliləmə cütündə reaksiya qüvvələri kontakt sahəsi üzrə (sürüncəyin hərəkətinə paralel istiqamətdə) paylanır. Sürtünmə yaranmadıqda bu qüvvələr istiqamətləndiriciyə normal istiqamətdə yönəlir. Bu qüvvələr sistemi sürüncəyin istiqamətinə perpendikulyar yönəlməklə bir qüvvəyə və bir cüt qüvvəyə (bir momentə) gətirilir. Bu qüvvə və momentin qiyməti əvvəlcədən məlum olmadığından onları təyin etmək lazımdır. V sinif, irəliləmə cütündə reaksiya qüvvəsi bu cütün hərəkəti istiqamətinə (X – X oxuna) perpendikulyardır. Bu reaksiya qüvvəsinin yalnız istiqaməti məlumdur, tətbiq nöqtəsi və qiyməti məlum deyil (şəkil 11.2). Beləliklə, V sinif ibtidai kinematik cütlərdə reaksiya qüvvəsinin təyin edilməsində iki, IV sinif ali kinematik cütlərdə reaksiya qüvvəsinitəyin olunmasında isə yalnız bir məchulun təyin olunması tələb olunur.
