Ali kinematik cut omələ gətirən bənd birləşməsində birləşmə elementi əyrilik radiusu dəyişən əyri olan bəndə yumrucuq. bəndi deyilir.
2. Yumrucuğun profili nədir?
Müstəvi mexanizmin yumrucuq elementinin hərəkət müstəvisinə paralel kəsdikdə alınan dəyişən əyrilik radiuslu qapalı oyriyə yumrucuq bandinin profili deyilir.
3. Yumrucuq bəndi "1" mexanizmin aparan bəndi, digər bəndlər isə hərəkət növündən asılı olaraq uuyğun olaraq, itələyici "2" ("a varianti). yelləncək "3" ("b" variantı) və ya sürgü qolu "2", "3", "4" ("c" varianti) aparılan bəndlərdir.
4. Əgər aparılan bəndin hərəkət istiqaməti yumrucuq bəndinin firlanma mərkəzindən keçirsə ("a" variantı) müxanizm hərəkəti itələyiciyə malik mexanizm adlanır. Əgər aparılan bəndin hərəkət istiqaməti ilə yumrucuq bəndinin firlanma mərkəzi arasında ("b" variantı) müəyyən "C" məsafəsi olarsa mexanizm eksentrik mexanizm adlanır.
14.Yumrucuqlu mexanizmlərin aparılan bəndlərinin hərəkət qanunları Nəzəri olaraq yumrucuqlu mexanizmlər vasitəsi ilə ixtiyari hərəkət qanunlarını almaq mümkündür, lakin təcrübədə yumrucuq profilinin sadə emal texnologiyasını təmin edən və mexanizmə qoyulan kinematik və dinamik tələbləri ödəyən profil növlərindən olunur.
Hərəkət qanunları aparılan bəndin hərəkət fazaları üçün xarakterik olan faza bucağında tədqiq edilir:
Yq – qalxma fazası; Yyd – yuxarıda dayanma fazası; Ye – enmə fazası; Yad aşağıda dayanma fazası.
Qalxma fazasında təcillər analoqunun aşağıda göstərilən dəyişmə qanunlarını nəzərdən keçirək:
Bərabər təcilli
Sinusoidal
Cosinusoidal
Təcil analoqu dəyişməsinin inteqrallanması əsasında v2S=v2Y1(Y1) sürət və S2=S2(Y1) yerdəyişmələrin dəyişməsi Q1 yolu ilə təyin olunur.
Təcil analoqunun dəyişməsi sinusiodal qanun ilə olarsa, onda hərəkət sərt və yumşaq zərbələrsiz müşahidə olunar. Bu halda
olarsa, təcilin dəyişməsi ifadələri ilə təyin olunar.
Təcil analoqunun dəyişməsi kosunusoidal qanun ilə olursa onda hərəkət aparan bəndin hərəkətinin başlanğıc və sonunda yumşaq zərbələr ilə müşahidə olunar. Bu halda
olarsa, təcilin dəyişməsi
ifadələri ilə təyin olunar
