Sumqayit döVLƏt universiteti

3.PMK-nın müstəqil proqramlaşdırılması.Ümumi məlumat

PMK sadə avadanlıqlar və texnoloji proseslərin mən­tiqi idarəetmə sistemlərini (MİS) qurmaq üçündür.Easy tipli kontrollerlər 2 üsulla proqramlaşdırıla bilər: həm özlərində, həm də kompüter vasitəsilə. Ekranı olmayan kontollerlərin proqramı isə yalnız,kompüter vasitəsilə tərtib etmək mümkündür. PMK-nın tipindən asılı olaraq onlar­dan bəziləri (ekranı olanlar) öz düymələri vasitəsilə proqram­laşdırıla bilər. Təbii ki, hər tip PMK-in özünəməxsusluğu vardır. Odur ki, proqramlaşdırma qaydaları Eazy 619 AC-RC tipli PMK üçün baxılır. Əgər PMK-nım yaddaşında hər hansı bir proqram varsa, onda o, şəbəkəyə qoşulduqda həmin proq­ram avtomatik işə salınır və ekrana şəkil 1-dəki şəkil gəlir, və bu onun işçi rejimi və ya RUN rejimidir.

Şəkil 1.

Göründüyü kimi yuxarıda nöqtələr var,bu nöqtələr,diskret girişlərin sayına bərabərdir.Əgər hər hansısa bir girişin qiyməti vahid olarsa,həmin girişə uyğun nöqtənin yerində həmin girişin nömrəsi yazılır.Məsələn,şəkildən göründüyü kimi, 5 və 10 yazılıb,5ci diskret girişin və 10cu diskret girişin qiyməti vahidə bərabərdir.Aşağıda olan nöqtələr isə,diskret çıxışların sayına bərabərdir.Yenə də,əgər hər hansısa bir çıxışın qiyməti vahiddirsə,həmin nöqtənin yerində,həmin çıxışın nömrəsi yazılır.Şəkildən göründüyü kmi, 2,4-cü çıxışlar işçi vəziyyətdə hesab olunur.Ortasında isə real vaxt qeyd olunur.Əgər kontriollerin yaddaşında heç bir proqram yoxdursa,və ya olan proqramı biz özümüz dayandırmışıqsa,onda ekrana şəkil 2-dəki məlumat çıxır.

Şəkil 2.

Yəni bu kontrollerin dayanmış vəziyyəti və ya STOP vəziyyətidir.Ekranın yuxarısındakı nöqtələrin sayı girişlərin sayına bərabər olub girişlərin vəziyyətini, aşağıdakı nöqtə­lərin sayı isə çıxışların sayına bərabər olub çıxışla­rın və­ziy­yətini indikasiya etmək üçündür. Hər hansı bir və ya bir neçə gi­riş­lərin (çıxışların) qiyməti məntiqi va­hid olarsa, onda uyğun nöqtələrin yerinə həmin gi­rişlərin (çıxışların) nömrələri yazılır.

Ekranda RUN olması PMK-nın yadda­şın­dakı proq­ramın icra olunması (RUN rejimi), STOP olması isə yad­daşda proq­ramın olmaması və ya olan proqramın icra olun­maması de­mək­dir (STOP rejimi).