Zamonaviy avtomobillar tormoz boshqarmasi (abs) Brokirovkaga qarshilik tizimi

7. Zamonaviy avtomobillarda ABS bilan avtoulovni boshqarish xususiyatlari


Bosim bosim bosqichi doimiy ravishda(6, b). G'ildiraklarni to'sib qo'yadigan belgilar, g'ildirak sensori tomonidan tegishli signalni olganida, tsilindrlarni ajratish - asosiy va tegishli g'ildirakni ajratish bilan doimiy ravishda bosimni ushlab turish tsikli dasturini amalga oshirishga tushadi. Elektromagnit valfning oqimi amaldagi 2 A. Vana pistoni pistonning harakatlanishi va asosiy silindrning oqishini qoplaydi va qoplaydi. Ishlayotgan silindrli g'ildirakning bosimi o'zgarishsiz qoladi, hatto haydovchi tormoz pedalni bosishni davom ettirsa ham.
Fazal chiqindi bosimi(6-rasm, c). Agar g'ildirakni to'sib qo'yishi xavfi saqlanib qolsa, kattaroq sieps kuchlanishi Elektromagnit vanve-ni shamollatish uchun kesilgan bo'lsa, Elektromagnit vanve: 5 A. suyuqlik bosimi batareyasi. G'ildirak tsilindr tomchilarida bosim. Batareya batareyasidan suyuqlikning bir qismini egallaydigan gidravlik nasosni kiritish uchun buksiya buyrug'i. Tormoz pedali, tormoz pedalining bilatasi bilan seziladi.
Avtotransport vositalari g'ildiragining bosimi va tezligini ABS tormoz tizimida, g'ildirakning tezligining sezgirligi va yuqorida tavsiflangan bosimning bosimi.
ABS 2-ga o'xshash ishlash printsipi, shuningdek, Bosib BOSCH firmasi uchun ishlatiladi (7-rasm), bu transport vositasining orqa g'ildiraklari tormoz haydovchasidagi bosimni o'lchash uchun ishlatiladi to'rtta elektromagnit klapan o'rniga elektromagnit klapanlar. Modulyator, silindrni tenglashtiradi, tsilindrni tenglashtiradi, ikki pozitsion gidrotial nasos, ikkita bosimli batareya, nasosli batareya va solenoid valyarli binolar.

10-rasm. 1 - elektromagnit valf; 2 - Batareya batareyasi; 3 - Asosiy tormoz tsilindr; 4 - tushirish nasosi; 5 - byass lamrasi; 6 - Atrofilik tsilindrining pistoni; 7 - orqa o'qning elektromagnit valfi; P p - old o'ng g'ildirak; P l - old chap g'ildirak; S p - orqa o'ng g'ildirak; Z l - orqa chap g'ildirak
Tizim quyidagicha ishlaydi. An'anaviy tormozlikda asosiy silindrning bosimi ostida tormoz suyuqligi oldingi pozitsiyada yopiq bo'lgan uchta sodina va o'ng orqa g'ildiraklarning operatsiyasiga kiradi. Tormoz suyuqligi, teng ssilindrni tenglashtiruvchi oddiy orqa varaq orqali ishlaydigan tsilindrga etkazib beriladi. Old g'ildiraklardan birini to'sib qo'yish xavfi paydo bo'lganda, u g'ildirak tsilindridagi bosimning oldini olish uchun tegishli solenoid varaqining yopilishiga buyruq beradi. Agar g'ildirakni to'sib qo'ymaslik xavfi yo'q qilinmasa, oqim tsilindr va bosim batareyasi orasidagi chiziq uchastkasini ochishni ta'minlaydi. Tormoz haydovchisidagi bosim pasayadi, shundan keyin suyuqlik tsilindrni tenglashtirish tsilindrni tenglashtirish uchun asosiy silindrga ajratib turadigan gidravlik pompani yoqish buyrug'ini beradi.
Orqa g'ildiraklardan birini to'sib qo'yish xavfi paydo bo'lganda, tormoz suyuqligining bosimi orqa g'ildiraklar harakatlanishining AQSh dollari tomonidan harakatlanishining oldini olish uchun ikkala tomon ham orqa tormozlarga to'g'ri keladi.
O'ng orqa tormoz drayverining elektromagnit valfi doimiy bosimni cheklashga o'rnatiladi va asosiy va g'ildirakli silindrlar orasidagi chiziq chiziqini qoplaydi. Tenglovchi tsilindrni tenglashtiradigan miyadagi 6 pistonining qarama-qarshi yuzalari turli xil qiymatlar bosimini boshlaydi, natijada piston eng kichik bosimga (rasmlarda) va valf 5 ga to'g'ri keladi. chap orqa tormozning asosiy va g'ildirakli tsilindrlari. Tilindrni tenglashtiruvchi pistonning yuqori darajadagi va undan yuqori bo'lgan holatlardagi o'zgarishlar tufayli, har ikki orqa tormozlarning drayvlarida bosim bir xil holatda belgilangan holatda bo'lganida.
Agar orqa g'ildiraklarni qulflash xavfi saqlanib qolsa, orqa g'ildirakli valfning 5 A. Elektromagnit valfi orqa g'ildirakli silindrini silindrli silindrli silindr va suyuqlik bosimi orasidagi konturni ochadi batareya. Tumandagi bosim kamayadi. Shilliq suyuqlik tsilindrni tenglashtiruvchi tsilindrga tormoz suyuqligini asosiy silindrga chiqaradi. 6-podada bosimning pasayishi natijasida uning keyingi harakati yuzaga keladi, markaziy lamraning bahori siqilgan, eng yuqori pistonning yuqori qismi oshadi. Chapdagi g'ildirakli tormoz tsilindridagi bosim kamayadi. Tikindrni tenglashtiruvchi piston yana orqa tormozlarning drayverlarida bosim tengligiga mos keladigan pozitsiyaga mos keladi. G'ildiraklarni to'sib qo'yish xavfini bartaraf etgandan so'ng, solenoid valfi asl holatiga qaytadi. Bahor ta'sirida silindrni tenglashtirish tsilindrining pistoni pastki pastki holatini ham egallaydi.
Blokli BOSCH kompaniyasining 5-seriyasidan ancha mukammal bo'lgan ABS tizimidan iborat ABS tizimining yangi avlodini anglatadi, bu esa asosiy narsalarni oziqlantiradigan kanalga ega bo'lmagan kanalga ega bo'lmagan yopiq gidrotexnika tizimini anglatadi tormoz tsilindr. Ushbu tizimning sxemasi misolda keltirilgan volvo avtomobillari S40 (8-rasm).

11-rasm. 1 - klapanlarni tekshirish; 2 - valf prounger nasosi; 3 - gidrografiyalar; 4 - Tizimga pulsatsiyalarni yumshatish xonalari; 5 - eksantrik prounger nasosi bilan elektr motor; 6 - tormoz suyuqlik uchun tank; 7 - Ishchilar tormoz pedali; 8 - Kuchaytirgich; 9 - Asosiy tormoz tsilindr; 10 - abs bloklari; 11 - Bitiruv nazorati klapanlari; 12 - Qabul qilingan klapanlar; 13 - Gottingli klapanlar; 14-17 - tormoz mexanizmlari
Elektron va gidrotik tarkibiy qismlar bitta tugun sifatida o'rnatiladi. Ularning soni, sxemada ko'rsatilganlar bundan mustasno, prounger nasosining elektr motorini yoqish va almashtirish 12 va 9 ta klapanlar. Tashqi tarkibiy qismlar: ABR signal chiroqchasi dovul panelitizimda nosozlik, shuningdek, agar ateak qilish 4 s uchun yoqilgan bo'lsa; Tormoz almashtirish va g'ildiraklarning aylanish tezligining dalchilari. Jihoz diagnostika ulagichiga chiqadi.
Qovurishdan saqlanmaslik uchun kesish klapanlar ko'mirni orqa g'ildiraklardagi tormoz kuchini kamaytirish uchun o'rnatiladi. Tormoz tizimi ko'proq "kuchsiz" orqa g'ildirakka o'rnatilganligi sababli (bu orqa g'ildiraklarning bosimi bir xil va uning qiymati g'ildirakni to'sib qo'yish uchun eng yaqin) konturga o'rnatilgan.
Zamonaviy avtomobillarda ABS ishlashi
Tormoz mexanizmlari 14–17 tormoz disklari va sirtli tozalash vositalari bilan bitta sirtli kaliperlarni qo'shing va tutqichli liboslar bilan jihozlangan. Orqa g'ildiraklarning tormoz mexanizmlari old tomonga o'xshash, ammo qattiq tormoz disklari (old shamollatilgan) va aktuatorda to'xtash tormozikaliperga o'rnatilgan.
Siz tormoz pedali 7 tugmachasini bosganingizda, uning dastasi stop signali tugmachasini chiqaradi, u stakan signalini yoqish va burch holatiga aylanadi. Stok orqali pedal harakati va vakuum kuchaytirgich 9 asosiy silindrining pistonlarida uzatiladi. Ikkilamchi piston va birlamchi piston kigoni tormoz suyuqligi uchun 6 ta tanoc xabarini qoplaydi. Bu tormoz zrasmlaridagi bosimning ko'payishiga olib keladi. Bu tormoz kaliperlarida tormoz silindrlarining pistonlarida ishlaydi. Natijada tormoz prokladkalari disklarga qarshi bosilgan. Peda chiqarilganida, barcha qismlar asl holatiga qaytariladi.
Agar g'ildiraklardan biri blokirovkaga yaqin bo'lsa (aylanish tezligining sensori bilan ko'rsatilganidek), mos keladigan tamponning 12 tasi asosiy silindrning bosimining o'sishiga xalaqit beradi. . Shu bilan birga, gidravlik pistonda ishlay boshlaydi 5. Agar g'ildirakning aylanishi sekin davom etsa, u tormozli suyuqlikni gidroakkalarga qaytishga imkon beradi. 3. Bu bosimning pasayishiga olib keladi zrasm va g'ildirakni tezroq aylantirishga imkon beradi. Agar g'ildirakning aylanish tezlashsa (boshqa g'ildiraklar bilan taqqoslaganda), bu bosimni oshirish uchun bosimni oshirish uchun 11. Tormozli suyuqlik bilan qoplanadi va 5 ta provaker bilan ta'minlanadi Xydroquukumulyatorlarning 3. Nambar palatalari 4 ta tekislangan (itarish palatalari prounger nasosidan foydalanayotganda paydo bo'ladi.
STOP signal tutuni buzuvchisi tormoz nazorati modulini xabardor qiladi. Bu nazorat moduliga g'ildirak aylanish parametrlarini aniqlab olib borishga imkon beradi.
Diagnostika ulagichi diagnostika o'tkazayotganda Volvo tizimi sinovini ulash uchun ishlatiladi.

Tizimning afzalliklari va kamchiliklari

ABB tizimining noqulayligi - bu bo'sh joyga (qum, shag'al, qorda) Anti-Lock-dan foydalanish tormlash yo'lini oshiradi. Bunday qoplamada eng kichik tormoz yo'l bloklangan g'ildiraklar bilan ta'minlangan. Bunday holda, har bir g'ildirakdan oldin, tuproqdan xanjar hosil bo'ladi, bu tormoz yo'lining qisqarishiga olib keladi. Ichida zamonaviy dizaynlar Ushbu kamchilikni yo'q qilish - tizim avtomatik ravishda sirtning xususiyatini aniqlaydi va har birida uning tormozini tormozlash algoritmini (kengaytirishga qarshi qulfga qarshi qulflash).
ABBEPUS tizimi - bu abs / ESP boshqaruv bo'limida dasturiy ta'minot kengaytmasi. Nirus tizimi tormoz yo'lini 20% ga kamaytirish uchun qattiq qoplama (masalan, maydalangan tosh yoki qum) yo'lga olib boradi. Xroklar EP tizimining sensorlaridan foydalanadi.
ABR dazchilar va ABSni boshqarish moslamasidan kelib chiqqan holda, tizim yo'l yuzasining tabiatini tan oladi. Qo'l g'ildiraklarining qisqa muddatli boshqariladigan bloklangan qisqa muddatli boshqariladigan to'siq tufayli qattiq qoplamasiz tormoz yo'lini kamaytirish. Shu bilan birga, yo'l qoplamali materialning bloknasi qulflangan g'ildiraklar oldida hosil bo'ladi va shu bilan tormoz yo'lini qisqartiradi. Muayyan intervallardan so'ng, g'ildiraklar vaqti-vaqti bilan chiqariladi va avtotransport vositasi saqlanib qolgan natijada aylana boshlaydi.
ABS sensorining qurilmasi va ishlashi
ABR tormoz tizimida, g'ildirak tezligining sezgir va bosimi va bosimi qo'llaniladi.
Sifatida g'ildirak aylanish sensorlari aBS tizimi passiv va faol g'ildirakli sensorlardan foydalanadi.
Ikkala turdagi sensorlar tizimga transport vositasining tezligi va eng muhimi, individual g'ildiraklarni aylanish chastotasi to'g'risida ma'lumot olish imkonini beradi. Shaxsiy g'ildiraklarning aylanish tezligining farqiga asoslanib, tizimda tormozlash paytida turli xil debriyajlar bilan ajralib turadigan turli xil g'ildiraklar mavjud bo'lgan boshqa g'ildiraklar mavjud. murakkab dinamik vaziyatga tushing.