T=
n
1
. (3)
Burchak tezlik
bilan jismning aylanish davri T orasidagi munosabatni
topamiz .
T
t
vaqt oralig’ida jism bir marta to’la aylanadi,
burchak esa
2
ga ortadi. Bundan burchak tezlik
va aylanish davri T o’zaro quyidagicha
ifodalanadi:
2
T
.
(4)
Shuningdek, (3)va (4) tengliklarga asosan, aylanayotgan jismning burchak
tezligi uchun yana bitta ifoda kelib chiqadi:
n
2
(5)
Endi egri chiziqli harakatda tezlik va tezlanishni ko’ramiz. Egri chiziqli
harakatda tezlik vektori ham qiymat bo’yicha, ham yo’nalish bo’yicha o’zgarib
turadi. Shu sababli tezlanish harakat yo’nalishi bilan bir xil bo’lmaydi.
Tezlanish W vektorini egri chiziqli harakatda ikki o’zaro perpendikulyar
tashqil etuvchilarga ajratish mumkin: tangensial tashqil etuvchi W
t
va normal
tashqil etuvchi W
n
. Tangensial tashqil etuvchi egri chiziqqa urinma bo’ylab
yo’nalgan bo’ladi va quyidagiga teng bo’ladi:
t
dV
W
dt
, (6)
bu yerda, V— chiziqli tezlik, t— vaqt.
Tezlanishning normal tashqil etuvchisi W
n
egrilik markaziga yo’nalgan
bo’ladi va matematik ravishda shunday ifodalanadi:
W
n
=
R
V
2
, (7)
bunda, R — aylanish nuqtasidan aylanish o’qigacha masofa. Bu yerdagi chiziqli
tezlik o’rniga uning burchak tezlik orqali ifodasini (2) ga asosan qo’ysak:
R
W
n
2
(8)
Aylanayotgan jismdagi hamma nuqtalarning burchak tezligi bir xil bo’lganligi
uchun (8) formuladan ko’rinadiki, jismning tekshirilayotgan nuqtasi aylanish
o’qidan qaqncha uzoqda bo’lsa, u nuqtaning normal tezlanishi shuncha katta
bo’ladi.
(3) va (5) formulalardan foydalanib, (8) formulani yana quyidagi ko’rinishda
yozish mumkin:
2
2
4
T
R
W
n
(9) yoki
R
n
W
n
2
2
4
(9a)
Agar aylana bo’ylab harakat tekismas bo’lsa, berilgan paytdagi
burchak
tezlik tushunchasini kiritamiz:
t
t
lim
0
(10)
Moddiy nuqta aylana bo’ylab notekis harakatlansa, chiziqli tezlik bilan birga
burchak tezlik
ham vaqt o’tishi bilan o’zgarib turadi. Bu o’zgarishni
xarakterlash uchun burchak tezlanish
‘shunchasi kiritiladi. Tekis
o’zgaruvchan aylanma harakatning burchak tezlanishi deb, burchak tezligining
o’zgarishiga to’g’ri proporsional va shu o’zgarish hosil bo’lishi uchun ketgan t
vaqt oralig’iga teskari proporsional bo’lgan fizik kattalikga aytiladi. Notekis
aylanma harakatning umumiy holida berilgan paytdagi burchak tezlanish
t
t
lim
0
(11) bo’ladi.
Diffirensial hisobdan ma’lumki:
2
2
dt
d
dt
d
(11a)
Burchak tezlik
va burchak tezlanish
vektor kattaliklardir.
Burchak tezlik
ning yo’nalishi parma qoidasi bilan topiladi. Agar burchak
tezlik
vaqt o’tishi bilan oshsa,
va
yo’nalishi bir xil,
vaqt o’tishi
bilan kamaysa,
va
yo’nalishi qarama-qarshi bo’ladi.
Demak,
b
urilishi
burchagidan vaqt buyicha olingan birinchi tartibli xosila aylanuvchi qattiq jismning
burchak tezligiga, ikkinchi tartibli hosilasi esa uning burchak tezlanishiga teng.
Yuqoridagi nuqtaning burchak tezlik, chiziqli tezligi, tangensial, normal va burchak
tezlanishlari orasidagi bog’lanish munosabatlari:
4
2
2
2
2
2
0
,
lim
R
w
w
w
v
R
R
v
w
R
dt
dw
R
dt
dv
w
R
dt
d
R
dt
ds
t
s
v
n
i
n
t
(3)
kelib chiqadi. (Ulchamlari uchun quyidagilarni yozamiz)
(|w| = |
|t|=c-1, |e| = |w|t|=c-2)
Dostları ilə paylaş: |